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轮式巡检机器人

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南京聚特机器人技术有限公司成立于2012年底,是在批“南京市型科技人才引进计划”的支持下,依托东南大学在机器人研究长达十年的技术积累,兴办的现代产学研一体化企业。南京聚特机器人技术有限公司,致力于特殊环境作业机器人的自主开发,面向应用、针对具体作业需求是公司产品的定位,经过几年的产品化开发,已经完成多个行业应用的“作业机器人”。

详细信息

产品简介

  

该款产品是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、智能识别及预警报警于一体的多功能综合系统。由运动机构、控制子系统、感知子系统、紧急执行机构子系统、报警子系统、智能识别子系统和通讯子系统等组成,主要用于一定区域内的定时/定点设备巡检、安保等工作,并与上层综合管理平台融合,提供了一套基于机器人应用的设备巡检和安保解决方案。

关键技术包括:多传感器信息融合技术、导航技术、智能控制技术、应急处理、视觉和音频智能识别等。

该款产品能够适应多重气候,性能可靠,抗干扰性强,可自主规划导航、移动侦测和追踪,协助处理紧急事件。

该款产品可运用于室内、室外的设备巡检;城市、社区保安任务;工业园区、科技园区等任务; 辐射环境下的、作业任务;矿业工作环境中救援、搬运、勘探。该款产品目前已经应用于上海高铁南京南站,进行日常设备巡检。


产品参数


序号

参数名称

参数详情

备注

1

驱动方式

4轮4驱差速


2

尺寸(mm)

1000*750*1200


3

重量(kg)

70


4

速度(m/s)

1.5


5

转弯半径(mm)

500


6

爬坡角度(度)

15


7

越障高度(mm)

50


8

电池电压

48


9

续航时间(h)

2


10

控制方式

无线控制


11

通信(GHz)

5.8


12

巡检摄像机

20倍光学变焦,1080P


13

云台(度)

X轴:0~355;Y轴:-30~45


                                                                                                                         *产品规格如有调整,恕不另行通知







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