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减速箱参数:
级数 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
减速比 | 18,23 | 35,44,55 | 67,84 105,132 | 161,202 252,316 | 386,484 606,758 |
减速箱长度 “L”mm | 16.2 | 17.7 | 19.2 | 20.7 | 22.2 |
破坏扭矩(kgf.cm) | 2 | 4 | 6 | 8 | 8 |
减速箱效率 | 65% | 59% | 53% | 48% | 43% |
电机参数:
电机型号 | 额定电压 | 空载 | 负载 | 堵转 | |||||
电流 | 速度 | 电流 | 速度 | 扭矩 | 输出功率 | 扭矩 | 电流 | ||
V | mA | r/min | mA | r/min | gf.cm | W | gf.cm | mA | |
WL-180-006-6000 | 6 | ≤65 | 6000 | ≤260 | 5100 | 15 | 0.8 | ≥55 | ≥1150 |
WL-180-012-6000 | 12 | ≤27 | 6000 | ≤150 | 5100 | 15 | 0.8 | ≥55 | ≥430 |
WL-180-012-9000 | 12 | ≤80 | 9000 | ≤260 | 7000 | 20 | 1.4 | ≥80 | ≥1000 |
WL-180-024-9000 | 24 | ≤50 | 9000 | ≤150 | 7800 | 20 | 1.6 | ≥80 | ≥550 |
电机参数:
电机型号 | 额定电压 | 空载 | 负载 | 堵转 | |||||
电流 | 速度 | 电流 | 速度 | 扭矩 | 输出功率 | 扭矩 | 电流 | ||
V | A | r/min | A | r/min | kgf.cm | W | kgf.cm | A | |
WL-20RS-55K | 12.0 | 0.09 | 196.1 | 0.33 | 159.2 | 0.85 | 1.38 | 4.5 | 1.35 |
WL-20RS1800123000-316K | 12.0 | 0.02 | 8.1 | 0.05 | 5.5 | 1.86 | 0.11 | 5.8 | 0.10 |
WL-20RS1800123500-758K | 12.0 | 0.02 | 4.1 | 0.06 | 2.9 | 2.48 | 0.08 | 8.4 | 0.15 |
WL-20RS1800128000-484K | 12.0 | 0.06 | 16.9 | 0.20 | 12.9 | 3.36 | 0.45 | 14.2 | 0.65 |
WL-20RS1800128000-758K | 12.0 | 0.05 | 10.8 | 0.22 | 8.6 | 6.12 | 0.54 | 29.9 | 0.90 |
WL-20RS-132K | 18.0 | 0.16 | 123.1 | 0.66 | 97.1 | 3.94 | 3.93 | 18.6 | 2.56 |
WL-20RS1800247000-252K | 24.0 | 0.02 | 27.5 | 0.08 | 20.9 | 1.70 | 0.36 | 7.0 | 0.26 |
型号: WL-20RS1800247000-252K 型号: WL-20RS1800128000-484K