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生产厂家深圳优旺特背驮式300kg无人搬运车AGV,其主要技术:
※ 精巧的驱动模块设计,体积小巧,动力强劲;
※ 一体化的双向巡线设计,双向AGV不再是奢望;
※ *的磁导航引导技术,经典与创新的巧妙结合;
※ 嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
※ 对外有多种通信方式,扩展性与调度系统灵活便捷;
※ *的驱动方式,原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛;
※ 超小车体尺寸,灵活性震撼业界同行。
深圳优旺特背驮式300kg无人搬运车AGV
性能指标表 | ||
项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
产品序列 | UP32 | 定制300Kg级 |
导航方式 | 磁导航 | |
驱动电机 | 直流伺服电机,≤500W | |
驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
负载方式 | 背部承载(背部隔层牵引) | 上层载物小车跟随下层AGV |
zui大负载 | 300Kg | 含载物小车及物料等 |
自动运行方向 | 双向 | |
zui大运行速度 | 5m/min | 直线、平地运行 |
zui小转弯半径 | 0.3米 | 弧线转弯 |
原地回转 | 支持 | 以车体中心为圆心原地回转 |
安全防护形式 | 红外防护+弹性机械防撞 | |
安全防护距离 | 1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 | |
停止精度 | ±10mm | 减速停止,如加改造可达±5mm |
急停滑行 | ±20mm | 与使用路面、负载形式等有关 |
zui大运行摆动幅度 | ±20mm | |
直线摆动参量 | ±20mm,10次/分钟 | 每分钟zui多10次大摆动,且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度测量。 |
通讯方式 | 专业工业数传 | 根据需求配置 |
人机交互模式 | 3.5寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作,以及基本设置 |
操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
空载运行时间 | 8小时 | |
满载运行时间 | 4小时 | 与使用路面、负载形式等有关 |
平均充电时间 | 10小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器。 |
zui小通道宽度 | 500mm | 比车身宽70mm |
zui大运行坡度 | 2度 | 非起步状态,速度约0.5m/s |
zui高越坎高度 | 5mm | 非起步状态 |
zui大跨槽宽度 | 10mm | 深度10mm以上,低洼地除外 |
车体尺寸 | 长550*宽400*高350 | 根据需求可略有调整 |
车体自重 | 130Kg/150Kg | 无电池/含电池 |
平均工作电压/电流 | DC48V/3A | 负载时 |
调度系统 | 支持 | 选配,如显示、呼叫等 |
交通管控系统 | 支持 | 选配,多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
呼叫系统 | 支持 | 选配,多点呼叫,有线或无线 |
二次开发软硬件接口 | 支持 | 开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图,并提供简单测试样例(Demo) |