果蔬采摘机器人

功能特点

（1） 果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；

轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；

按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

（2） 环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

（3） 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求；

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；

辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

（4） 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间达3小时；

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；

电池强化了自均衡性，输出电压稳定*，寿命*；

（5） 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。

果蔬采摘机器人

参数指标

标准配置

配置：履带式行走底盘、机械臂、双目视觉系统、采摘机械手、遥控器、双目定位系统

丰富配件（单独选购）

超声避障系统；视觉导航；激光导航；语音交互；柔性采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；可选择轮式或轨道式行走底盘。

适应场景

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。