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MCR 15 整圆型式角度编码器

型号

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详细信息

MCR 15 整圆型式角度编码器

产品介绍:

带内置轴承的式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 位置读取

  • 多种串行接口

  • 测量头上集成的功能显示LED

  • 具有较大的安装公差

  • 具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 59,93 到350,23 mm (外圈)


MCR 15

技术参数

串行接口EnDat 2.2Fanuc 串行接口 
α接口
Mitsubishi 高速串行接口Panasonic 串行接口Yaskawa 串行接口
版本EnDat 2.2Fanuc 05Mit03-4, Mit03-2Pana02YEC07
产品型号AK MCS 15AK MCS 15 FAK MCS 15 MAK MCS 15 PAK MCS 15 Y
时钟时间 tcal≤ 5 μs--------
时钟频率≤ 16 MHz--------
电器连接8针圆型M12接头, 导线长度 1 m 或 3 m 
或者 15针 Sub-D 接头
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延长线≤ 100 m≤ 50 m≤ 30 m≤ 50 m≤ 50 m
电源电压直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V
功率损耗电源电压3,6 V时: ≤ 800 mW 
电源电压 14 V时: ≤ 900 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW 
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW 
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
典型电流损耗:电源电压 5 V时: 80 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)
振动55 Hz 至 2000 Hz 
≤ 500 m/s2 (EN 60 068-2-6)
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冲击6 ms 
≤ 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
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工作温度−10 °C 至 70 °C−10 °C 至 70 °C−10 °C 至 70 °C−10 °C 至 70 °C−10 °C 至 70 °C
重量测量头: ≤ 18 g (不含导线) 
导线: 20 g/m 
M12 圆形接头: 15 g 
Sub-D 接头: 28 g
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防护等级 EN 60529测量头: IP 40 
安装后的整个测量系统: IP 00
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订购名称TF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 STF MCR 15 S
刻度托架三点对中安装的带有式编码(S)的钢制法兰盘— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —
热膨胀系数α ≈ 16 x 10−6 K−1— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —
法兰盘外径[mm]59,9375,0699,96114,17150,38200,35228,77249,85299,81350,23
法兰盘内径[mm]40558095130180209230280330
容许速度[rpm]≤ 12 200≤ 9750≤ 7300≤ 6400≤ 4300≤ 2650≤ 2300≤ 2100≤ 1000≤ 850
容许轴向运动≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头)— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —— „ —
每转的位置值[bit]22232323242424242525
测量分辨率0,309"0,154"0,154"0,154"0,077"0,077"0,077"0,077"0,038"0,038"
系统精度±20"±15"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"
惯性矩[10-3kgm2]0,070,150,390,581,493,705,247,3012,8021,25
重量[kg]≈ 0,10≈ 0,13≈ 0,19≈ 0,21≈ 0,30≈ 0,41≈ 0,44≈ 0,51≈ 0,61≈ 0,73

MCR 15

附件


MH MCR 15 安装辅助工具

MCR 15 和 MCS 15(取决于直径大小)测量头的安装辅助工具


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