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3D扫描仪
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山东卡特智能机器人有限公司隶属于山东中煤集团，是一家集无人机、智能机器人技术研发、设计、制造、推广、销售和服务为一体的高科技企业。公司先后获得中国服务机器人产业联盟会员单位、山东省无人机产业联盟会员单位、山东省级科技型企业、济宁市中小企业一企一技术研发中心、济宁市6501示范培育企业、济宁市产品、济宁市、济宁市“专精特新”中小企业等荣誉。山东卡特智能机器人有限公司持有国家局颁发的“民用无人驾驶航空器经营许可证”，民用无人机驾驶员职业教育培训中心合格证，拥有空军济南基地参谋部航管气象处批准的飞行空域。通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证，并取得国家植保机械质量监督检验中心检验合格证书、山东省电子信息产品检验院检验合格证书、欧盟CE安全认证证书。
详细信息
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的（point cloud），这些点可用
布瑞·佩蒂斯
来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的（texture mapping）。
三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。
由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。[4]
