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Elios 拥有一个 HD 高清摄像头,一个热摄像头和一个非常强大的 LED 照明系统,它同时还拥有一个非常稳定的数字视频传输系统,即使在视线外,甚至在金属环境中飞行,视频都会实时无误的传输。
瑞士Flyability公司推出可碰撞无人机
2016年5月3日,瑞士无人机制造商Flyability在美国AUVSI Xponential无人机系统展上宣布推出可碰撞无人机——Elios。
Elios 的设计灵感源于对自然界昆虫飞行的研究,它拥有碳纤维保护笼和飞行控制算法,解决了无人机领域里的两大挑战: 如何处理障碍物及其碰撞;如何提高安性,增强与人的互动。
强大的配置和丰富的实战经验
Elios 拥有一个 HD 高清摄像头,一个热摄像头和一个非常强大的 LED 照明系统,它同时还拥有一个非常稳定的数字视频传输系统,即使在视线外,甚至在金属环境中飞行,视频都会实时无误的传输。经过一年时间的实地测试,我们和能源,石油,天然气,核电站,海事,重工业等客户一起验证了 Elios 在这些领域里的各项检测功能。Elios 被用在检测发电厂的锅炉,压力容器,货舱液罐,工业炉等等密封,危险,复杂,甚至完黑暗的空间。
避免在危险复杂的环境使用人工作业
每年有成百上千人因在危险复杂的环境中作业而失去生命。随着科技的发展,运用机器人代替人类完成这些高难任务,已经成为用户和技术研发者的共同愿望。
然而现有的机器人方案还很难进入到复杂的环境中。Elios通过其自身不怕碰撞的原理,为这些环境下的作业提供了解决方案。
瑞士Elios不怕碰撞的多旋翼无人机
在一年的实地测试中,Flyability 公司和能源、石油、天然气、核电站、海事、重工业等客户一起验证了 Elios在这些领域里的检测功能。期间,Elios曾被用于检测发电厂的锅炉、压力容器、货舱液罐、工业炉等密封、危险、复杂甚至完黑暗的空间。
降低检测成本和停机时间
在复杂环境中,传统的检测方式是利用脚手架、悬空绳、卡斗车等。这些方式不仅危险,且费用高、耗时长。Elios的出现降低了成本,且保护笼的存在使其可以安地在人们周围活动,所以在工厂仍处于运行中也可以使用,从而降低了停机时间,提高工作效率。
另外,飞行中的操作失误在 Elios 面前也不是问题,即使没有接受过飞行训练的人员只需要几天的练习,就可以上手操作。
“无人机正在改变着我们的工作、生活和交流的方式” ,Adrien BRIOD 博士,Flyability 公司创始人及CTO 说,“但是现有的无人机方案无法安平稳的接近人或障碍物,这一点是在无人机的发展中需要被突破的。随着Elios的出现,我们把这些不可能变成可能 。”
无线数据交流
类型:数字的、双向的、远程的
视频和数据可下行传输至遥控部件
命令和数据可上行传输至无人机
频率:2.4GHz
范围:视力范围直线距离zui高可至5km.
远程控制器(接地系统)
类型:人体工学
操纵杆和负载控制
完整的视频输出
架构 | 四轴涵道无人机 |
尺寸 | 近似于 < 500 mm 球体 (15.75 in) 480mm 宽 (18.9 in) 380mm 高 (13.8 in) |
电机 | 4 高速无刷电机 |
电机功率 | 额定功率125W,瞬间功率 600W |
螺旋桨 | 127mm双叶螺旋桨 (5 inches) |
起飞重量 | 基础版 - < 1900 g (< 4.18 lbs) 安装Lidar载荷后 - < 2350 g (< 5.2 lbs) |
最长飞行时间 | 基础版- 12 min 安装Lidar载荷后 - Up to 9 min |
上升速度 | 1.3 m/s; 4.3 ft/s |
上升速度 | 1.3 m/s; 4,3 ft/s |
飞行速度 | Assist模式: 2 m/s (6,6 ft/s) 前进1.5 m/s (4,9 ft/s) 后退/侧向移动 Atti 模式: 4 m/s (13.2 ft/s) Sport 模式: 7 m/s (23 ft/s) |
俯仰/滚动角速度 | 0.25 rad (Attitude 模式) 0.31 rad (Assist 模式) 0.36 rad (Sport 模式) |
抗风能力 | 5 m/s (Assist 模式); 16.4 ft/s 7 m/s (Sport 模式); 23 ft/s |
飞行海拔 | 5000m (标准海拔空气密度) |
飞控传感器 | IMU、磁力计、气压计、3个计算机视觉相机和ToF距离传感器 |
系统电源
类型:锂离子聚合物电池,共3块,2800mAh, 33.08Wh
充电时间:1个小时
电池换:< 1 分钟
瑞士Elios不怕碰撞的多旋翼无人机
整体有效载荷
Payload head:受摇晃度限制
向上倾斜:+90 °
向下倾斜:-45°