龙卷风-固定翼无人机航空磁力仪系统

技术优势：

随着自动驾驶应用技术的成熟和小型化，无人机的民用应用已明显在不断增加。无人机目前可以用来进行空中地球物理测量，特别是航磁调查，映射地球磁场的空间变化，可以进一步了解正在探索矿产潜力区域的地质情况。

无人机航磁可以在太危险，太遥远或地面或载人航磁调查成本昂贵的地区进行磁场测量。无人机航磁调查可以在地形和安全标准禁止载人飞机飞行的环境中从地形间隙获取高质量的数据。

特征:

龙卷风系列-暴风雨无人机航磁的核心是两个高灵敏度的无人机磁力传感器，灵敏度为0.1pT。该传感器是基于目前应用广泛的光泵传感器，具有灵敏度。采集的数据与GPS提供的时间和位置信息一同存储。

光泵磁力仪传感器应用于无人机可以自主运行，但是磁场数据必须与无人机系统提供的时间和位置数据结合，来映射磁场空间异常变化的强度。

为了应用较高分辨率的磁场测量，消除无人机带来的干扰，一些辅助的软硬件是必需的,这些项目包括：

1.两个灵敏度为0.1pT的磁力仪传感器

2.航磁补偿

3.姿态传感器

4.数据采集单元

这款飞机是定制版本，由UA研发的，无人机已装有翼梢用来安装磁力传感器，并对飞控系统做了改装，起飞重量可达25KG。相比较其他无人机，提供的有效载荷，扩展范围，更重要的是这款无人机的磁干扰最小。

这款无人机有适应天气的能力，在风中可达80千米/小时。并且机载系统可以胜任恶劣天气。

技术参数：

无人机：

1.速度：70 km/hr (巡航)

             160 km/hr ()

             50 km/hr (最小)

             搭载测量系统以巡航速度可飞行1.5小时。

2.翼展（传感器间隔）3.2米

3.自动驾驶仪，标准控制范围为13公里，可升级。

磁力仪系统：

灵敏度：0.00001 nT @ 1 nT

测量范围：15000到120000nT

梯度容差：50000nT/m

采样率：20 HZ/S

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