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起订量：
XY-SR130A码垛机器人
- 型号
合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司成立于2011年，是国内专门从事码垛机器人、码垛机、包装机、自动配料、物流自动化等智能装备研发、生产、销售与服务的一家国家，是中国机器人产业联盟首届成员单位，国家信息化和工业化融合示范企业，安徽省制造业信息化科技工程试点企业，安徽省创新型示范企业,安徽省软件认证企业，安徽省机器人产业技术创新战略联盟首届秘书处单位。2016年6月与赛摩智能科技集团股份有限公司（代码 300466）成功进行重组，成为赛摩集团的核心全资子公司，公司紧紧围绕集团“成为智能制造和工业互联网平台服务提供商”这一战略目标，依托集团智能制造生态圈的优势资源，致力为化工、建材、橡塑、粮食、饲料、食品、饮料、新能源等行业客户提供整体解决方案。
赛摩雄鹰公司业务主要包括智能装备和系统集成两大业务板块，其中智能装备业务包括工业机器人、自动配料、自动包装码垛、工厂仓储物流自动化等四大部分；系统集成业务主要针对流程行业提供智能工厂的规划设计和系统集成服务。公司拥有多项技术，是国内少数同时掌握工业机器人、自动配料、自动包装码垛、物流自动化等核心技术的科技型企业之一。
赛摩雄鹰公司先后分别与中国科技大学*制造研究院联合成立了“中国科大-合肥雄鹰智能机器人联合实验室”、与安徽理工大学成立了“合肥*制造智能工厂创新中心”、与合肥智能机械研究所、合肥工业大学等国内高校和科研院所建立了多领域的产学研合作关系，为公司的产品和技术研发提供了强大的智力支撑，多项产品和技术指标均处于水平，产品遍及全国并远销美国、俄罗斯、印度、孟加拉、尼日利亚、越南、泰国、土耳其、巴西、印度尼西亚等几十个国家。
赛摩雄鹰公司坚持以科技为先导，以质量求生存，以信誉争市场，为每一位客户提供可靠的产品与有价值的解决方案。未来，赛摩雄鹰人将继续秉承“高效、创新、友爱、奉献”精神，持续创新、追求，不断开拓进取，力争再创新的辉煌！
详细信息
特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
| 机器人型号 | SR130A | |
| 结构 | 关节型 | |
| 关节数 | 4 | |
| 驱动方式 | AC伺服驱动 | |
|
动作范围 | J1 | ±3 rad |
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| 速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| 可搬质量 | 手腕部 | 130Kg |
| 手臂负荷 | 25Kg | |
| 位置反复精度 |
| ±0.4mm |
| 设置方法 |
| 地面安装 |
|
设置条件 | 周围温度 | 0~45° |
| 周围湿度 | 20-85%（无结露） | |
| 安装面容许振动 | 0.5G以下 | |
| 本体质量 | 1150Kg | |
| 整机功率 | 14Kw | |
