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SD3-A1 安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1
- 型号
- SD3-A1
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北京科恩众和工业控制技术有限公司（简称：科恩电气）成立于1999年9月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体，为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展，公司创立了“KERNTECH”品牌（已经是公司的注册商标）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。 作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商，KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念，致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一，注册及办公地点为：天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋，建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月，创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司，注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素，结合KERNTECH集团未来发展需要，自2019年3月1日开始，KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累，公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才，可为客户提供机械自动化（FA）、过程自动化（PA）等领域的自动化控制系统解决方案，按照国家、国际标准进行自动化控制系统设计，为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间，按标准进行电气成套设计和生产，为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作，同步提升，共创美好未来！
详细信息
灵活设定监视区域，监视危险区域内人员的存在和误进入！
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![安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1](https://img80.afzhan.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f8470c415c3ed14b40c3f06c8d6eebeaedb.jpg)
 ※1 |  |  |  |  ※2 |
| ※1 | 机械・EMC适用 |
|---|---|
| ※2 | 可以对应控制类型3 |
特点
■安全使用
使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。
>>光幕传感器的使用注意事项
可设定灵活的区域
对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这2个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状，还可对总共8个区域进行切换，而且可在动作时切换区域。
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■可利用手提电脑灵活设定区域
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小尺寸等级
| W140×H195×D135mm的小型规格。 ※检测范围在4m的等级之内。2008年10月在本公司调查。 |  |
设置安全激光扫描器后，对光轴偏移进行监视
| 使其常时检测静止物体，并使边界参照功能生效，由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系，因此可对设置后的光轴偏移进行监视。 |  |
通过改变反应时间，可防止干扰 通
反应时间在80～640ms范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时，通过调整反应时间可防止相互干扰。
保存设定内容，简化维护后的复原作业(配件)
| 可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维护后或更换安全激光扫描器后，不必通过电脑设定，只需从插头的存储器载入设定内容，即可复原。 |  |
种类
安全激光扫描器
| 品名 | 形状 | 型号 | 控制输出(OSSD1、OSSD2) |
|---|---|---|---|
| 安全 激光扫描器 |  | SD3-A1 | PNP开路集电极晶体管 |
维护部件(安全激光扫描器中附带)
| 品名 | 型号 | 内容 |
|---|---|---|
| 15针连接器侧 直型连接器 | SD3-PS | 专用的15针连接器。直型。 钎焊连接。本体重量：约35g |
| 9针连接器侧 直型连接器 | SD3-RS232 | 专用的9针连接器。直型。 钎焊连接。本体重量：约30g |
| 扫描器窗 | SD3-WINDOW | 激光扫描器本体上透镜面的更换用零件。 本体重量：约45g |
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规格
| 种类 | 安全激光扫描器 | |||||
| 型号 | SD3-A1 | |||||
| 适 合 标 准 | 国际标准 | IEC 61496-1/3(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2) | ||||
| 日本 | JIS B 9704-1/3(类型3)、JIS B 9705-1(类别3)、JIS C 0508(SIL2) | |||||
| 欧州(欧盟) | EN 61496-1(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2) | |||||
| 检测区域 | 最小检测物体设定 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
| 检测距离(半径) | 0〜4.0m | 0〜4.0m | 0〜2.8m | 0〜2.2m | 0〜1.6m | |
| 检测物体反射射率 | 最小1.8% | |||||
| 警告区域 | 最小检测物体设定 | φ150mm(固定) | ||||
| 检测距离(半径) | 0〜15m | |||||
| 检测物体反射率 | 最小20% | |||||
| 计测区域 | 计测距离(半径) | 50m(固定) | ||||
| 检测角度 | 190°/180°(根据设定而定) | |||||
| 区域设定数 | 7+1(无检测区域) 〔根据检测区域和警告区域的组合情况，作为“一对区域”可通过外部输入(FP1～FP4)进行切换〕 | |||||
| 区域设定最小距离 | 200mm | |||||
| 电源电压(UB） | 24V DC +20/-30%(IEC 60742) | |||||
| 消耗电流 | 约300mA(不包括外部连接负载) | |||||
| 保险丝额定值 | 1.25A半延时保险丝 | |||||
| 控制输出 (OSSD1、OSSD2) | PNP开路集电极晶体管双输出 ・额定工作电压：电源电压(UB)-3.2V ・源电流：250mA ・剩余电压 3.2V以下 | |||||
| 输出动作 | 未侵入检测区域时：ON，侵入时：OFF | |||||
| 反应时间 | 最小80ms(扫描2次)～640ms(扫描16次) 切换式 | |||||
| 短路保护 | 配备 | |||||
| 警告输出1 (Alarm1) | PNP开路集电极晶体管 ・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・源电流：100mA ・剩余电压 4V以下 | |||||
| 输出动作 | 工作模式切换式(根据以下设定) ・不使用 ・本体正常时：ON，异常时：OFF ・未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF ・本体正常时：ON，异常时：OFF，未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF | |||||
| 反应时间 | 最小80ms(扫描2次)～640ms(扫描16次) 切换式 | |||||
| 警告输出2 (Alarm2) | PNP开路集电极晶体管 ・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・源电流：100mA ・剩余电压 4V以下 | |||||
| 输出动作 | 本体正常时：ON，异常时：OFF | |||||
| 激光防护等级 | 1级[IEC 60825、FDA(注2)] | |||||
| 发光波峰波长 | 905nm | |||||
| 环 境 适 应 性 | 保护构造 | IP65 | ||||
| 使用环境温度 | 0～+50℃、存储时：-20～+60℃ | |||||
| 使用环境湿度 | 动作时、存储时：95％RH(注意不可结露) | |||||
| 耐振动/耐冲击 | 10～150Hz 5G(约50m/s2) X,Y和Z方向各20次 | |||||
| 电缆长度 | 15针插头：最长50m，9针插头：最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时) (使用另售的连接电缆)(注1) | |||||
| 材质 | 本体：铝压铸件，窗部：热可塑性树脂 | |||||
| 附件 | SD3-PS(专用15针连接器)：1个、SD3-RS232(专用9针连接器)：1个 安装螺丝〔2个M5(长20mm)内六角螺栓、2个M5(长16mm)内六角螺栓、SD3-PS中附带〕：1套 简易使用说明书：1册，设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据)：1个 | |||||
| 重量 | 本体重量：约2.1kg，包装重量：约2.9kg | |||||
(注1)： 电缆过长或电缆导体截面积过小可能导致电压降低，敬请注意。
(注2)： 依据第50号激光通告(2007.6.24)，以FDA标准(21 CFR 1040.10、1040.11)为准。
尺寸图
- 单位mm
SD3-A1
安全激光扫描器
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MS-SD3-1
安装支架(另售)
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用途
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可选件
| 品名 | 型号 | 内容 | ||
|---|---|---|---|---|
| 安装支架 | MS-SD3-1 | 将安全激光扫描器朝后安装。 本体重量：约530g | ||
| 15 针 连 接 器 侧 | 后向 L型连接器 | SD3-PS-L | 专用的15针连接器。L型后向。钎焊连接。 本体重量：约35g | |
| 配置 插头 | SD3-CP | 带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器。钎焊连接。 本体重量：约35g | ||
| 带配置 插头的电缆 | SD3-CP-C5 | 电缆长5m 本体重量：约690g(1根) | 带电缆的配置插头。 最小弯曲半径：R50mm | |
| SD3-CP-C10 | 电缆长10m 本体重量：约1.3kg(1根) | |||
| SD3-CP-C25 | 电缆长25m 本体重量：约3.3kg(1根) | |||
| SD3-CP-C50 | 电缆长50m 本体重量：约6.3kg(1根) | |||
| SD3-CP-C10-L | 电缆长10m L型 本体重量：约1.3kg(1根) | |||
| 9 针 连 接 器 侧 | 后向 L型连接器 | SD3-RS232-L | 未连接PC时使用的专用9针连接器。L型后向。电缆可钎焊连接。 本体重量：约30g | |
| PC连接用 电缆 | SD3-RS232-C3 | 电缆长3m 本体重量：约160g(1根) | 用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。 最小弯曲半径 ：R50mm | |
| SD3-RS232-C5 | 电缆长5m 本体重量：约230g(1根) | |||
| SD3-RS232-C10 | 电缆长10m 本体重量：约400g(1根) | |||
| 动作确认工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光扫描器的保养、检查时，可进行动作确认。电源24V DC。 本体重量：约270g | ||
| 清洁套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清洁扫描器窗(透镜面)。 包括清洗液150mℓ、清洁布25块。 | ||
| SD3-CLEAN2 | 用于清洁扫描器窗(透镜面)。 包括清洗液1ℓ、清洁布100块。 | |||
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