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Merlin船载激光传感器
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中船海鹰加科海洋技术有限责任公司是由中国船舶工业集团公司下属企业海鹰集团控股的一家集技、工、贸于一体的专业化、国际化高科技企业。公司成立于1958年。公司主要从事水道测量、工程测量、海洋工程、航海安全、水文测验、海洋调查、海洋地球物理勘测等行业有关海洋电子设备的研制开发、生产、销售和进口代理业务。公司下设技术开发部、物流生产部、营销部、财务部和综合管理部。公司员工中高层次专业技术和管理人才占80%以上。公司的用户遍及海事、海洋、石油、地矿、测量、水利、水文、通信、环保、地震、能源、造船等各个行业。凭借的水声技术和完善的技术服务，公司开发的海洋水声产品行销海内外，并因完善的产品功能设计、稳定可靠的产品性能在国内外市场上享有很高的声誉。
详细信息
Merlin由Carlson公司研制，是同类、同价位产品中的即插即用激光扫描仪，使您能够以较低的成本提高船载测量能力，从而提高您的服务能力。Merlin可根据船上已有的设备提供不同的型号和配置。Merlin标准版配备一个GPS接收器，可以为激光莱达提供时钟同步，并且可以将此时钟信号输送给船上的其他设备。Merlin LT轻型版是标准版的精简版本，不配备GPS接收器，并且取消了标准版配备的甲板单元，线缆可直接接入探头。LT更加轻便紧凑，适合对空间要求较高的无人船或船上已配备其他GPS系统可直接接入信号的情况。
| 激光模块 | |
类型 | InGaAs 激光二极管 |
| 波长 (典型) | 905 nm |
| 精度 | ± 1cm |
| 脉冲能量 | 0.461 μJ |
| 光束发散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
| 距离分辨率 | 1 cm |
| 被动目标的量程 | 250 m |
| 最小量程 | 0.5 m |
| 镜头直径和位置 | 28 mm (位于模块前方) |
扫描仪视野 | 360˚ |
| 扫描仪角度分辨率 | 可达 0.01˚ |
扫描速率 | 可达 20 Hz |
50m处的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
| 脉冲测量频率（每秒点数） | 36000 |
| 物理数据 | |
电源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量 (不含安装架) | 标准版12.5 kg，LT版轻型版8.4kg |
| 尺寸 (L × W × H) | 标准版：370.5 mm × 274 mm × 423 mm，LT版轻型版：285 mm x 273.6 mm x 310 mm |
| 使用环境 | |
防水防尘 | IP66 (海洋级别) |
工作温度 | -10 ˚C 至 +50 ˚C |
| 储存温度 | -25 ˚C 至 +70 ˚C |
