8路称重采集器

1. WA-CH08-R功能简介

WA-CH08-R是一款8通道称重采集模块模块，可以通过RS485通信方式采用modbus-RTU通信协议进行数据采集，模块采用专用24位A/D转换芯片设计，工作稳定、可靠、采集数据精度高、使用简单。模块主要应用于智能垃圾箱、智能售货柜、工业自动化生产线及其它需要实现称重数据采集的领域。

WA-CH08-R模块外观如图1.1所示

图1.1 WA-CH08-R外观图

1.1主要技术指标

1.1.1 桥式传感器信号输入

输入通道数：8路（4线独立通道）；

差分信号满度幅值：20mA；

传感器驱动电压：DC3V；

建议选用传感器灵敏度为：5mV/V—6mV/V；

数据更新速率：10Hz；

1.1.3 通信方式

RS485通信接口：1路、RS232通信接口：1路、LoRa无线（三种通信方式可任选一种）；

协议：MODBUS-RTU；

通信速率：1200、2400、9600、57600、19200、115200Bps,可软件配置；

模块地址：01H-0FH，通过拨码开关进行设定；

1.1.4 系统参数

CPU：32位RISC ARM；

操作系统：嵌入式实时操作系统；

供电电压：DC6—32V；

工作温度范围：-20℃—+85℃；

塑料外壳，标准DIN导轨安装；

1.2原理框图

WA-CH08-R模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由电源、信号调理电路、A/D转换电路、信号指示电路、通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用 32 位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力。

    WA-CH08-R针对工业应用设计，内部A/D采集电路采用专用24位称重采集芯片方案，具有良好的稳定性和可靠性采用多种通信方式，满足现场的不同应用需求。增加了地址拨码开关的设计，方便模块地址快速设置，预留编程接口，方便模块程序更新，系统升级。宽电源电压输入，满足现场大部分应用需求。

图1.2 WA-CH08-R原理框图

1.3端子信息

1.3.1端子排列

WA-CH08-R共12位端子，端子排列如图1.3所示：

图1.3 WA-CH08-R端子排列图

1.3.2端子描述

表1.1 WA-CH08-R模块端子定义表

1.3.3信号指示灯

表1.2 WA-CH08-R指示灯定义表

1.3.4端子接线方法

A、称重传感器信号输入接线方法，见图1.4

1.4机械规格

图1.9 WA-CH08-R外形尺寸图

2、通信参数设置

WA-CH08-R系列模块支持标准的ModbusRTU协议，设备址是通过模块上的拨码开关进行设置的，拨码开关共4个，共可拨出16个地址，其中地址0用于模块恢复默认参数配置。当模块地址为0时，模块重新上电，会将模块的波特率设置恢复到默认波特率（默认波特率为：115200bps，数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。波特率修改后必须重新上电或发送模块复位指令重启后才能生效。

3、 MODBUS通信协议

WA-CH08-R模块采用标准的MODBUS-RTU协议进行通信时，只支持该模块具备的功能码。

ModbusRTU协议的报文格式如表 3.1所示：

                                       表 3.1 ModbusRTU 协议报文格式

WA-CH08-R模块 MODBUS－RTU 规约通讯数据表及数据处理说明如表2.2所示：

                                       表 3.2：功能码 03H 读 06H,10H 写

03H功能码读取RS485波特率，上位机（设备ID: 01H）发送01030001000295CB，模块返回：C200FA93

10H功能码写RS485波特率，上位机（设备ID: 01H）发送01100001000204000025802953模块返回：0110000100021008

06H功能码写寄存器0x0010,上位机（设备ID: 01H）发送A55A7364 模块返回:A55A7364  

表3.4：功能码 04H 只读

举例：04H功能码读取称重值数据，上位机（设备ID: 01H）发送010400F100016039 ，模块返回：010402C36BA82F

4、免责声明

版权

   本手册所陈述的产品文本及相关软件版权均属西安永动智能科技有限公司所有，其产权受国

家法律保护，未经本公司，其它公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，

否则将受到国家法律的严厉制裁。