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——联润科技可根据客户的需求来设计KR 16-3 arc HW机器人的焊接、弧焊、点焊、搬运、上下料、码垛等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 16-3 arc HW | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 1636mm | ||
额定负载 Rated load | 16kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
J3 横臂 | +154°至-120° | ||
J4 腕 | +165°至-165° | ||
J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
J6 腕传 | 连续翻转 | ||
运动速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
J2 | 200°/s | ||
J3 | 195°/s | ||
J4 | 370°/s | ||
J5 | 310°/s | ||
J6 | 610°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.04mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防护等级 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 500mm*500mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |