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无需地面控制
传统方法需要布设大量GCP,耗费超过50%的项目时间和成本。尤其在那些无法或难以从地面进入的项目区域,要想用传统方法实现高精度测图是一项极其严峻的挑战。没有足够的GCP,就意味着难以达成项目的精度要求。
Sirius Pro则不用GCP,而是通过高精度GNSS RTK技术结合精密定时技术来确定每个曝光点的精确位置,从而使影像位置可以替代GCP的作用,实现5cm定位精度。和传统方法相比,这显著提高了生产效率。
可以在山区工作。飞行计划能自动适应高程模型。
可以覆盖需要多次飞行的区域。飞行计划能自动对任务进行切割并在后处理中予以合并。对于大型飞行任务,这可以节省30%的飞行时间。
简单手抛起飞,无需发射架
在难以自动着陆的地方,如着陆地点存在障碍物或面积不够大,操作员可以借助自驾辅助方式轻松着陆。在这个模式中,UAS通过自动驾驶来稳定姿态并由操作员手动控制简单的上/下、左/右指令。
抗风:在50千米/小时的风速下,UAS仍可正常运行。可抗阵风65千米/小时。
抗雨:甚至可在雨中使用。
温度:工作温度-20℃~+45℃。
配备的高质量相机在低光条件下也能表现出色
自动驾驶和辅助飞行
自动驾驶模式可以使UAS自主飞行。它在发射、飞行和着陆过程中控制UAS。辅助模式是在自动驾驶支持下进行简单的左/右、上/下手动控制。这个的功能让那些即便没有经验的操作员也能安全驾驶和手动着陆UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套软件。
飞行计划:使用飞行计划桌面软件对飞行进行规划,完成后上传到UAS上即可开始实施飞行。
影像获取:在飞行期间,控制器软件可以确保UAS自主跟踪起飞前所制定的飞行轨迹;机载相机自动获取影像并存储于UAS中。
后处理:在飞行结束后,照片通过后处理转换为正射影像和DEM;这些数据可以进一步由ImageMaster软件进行分析。
Sirius Pro技术参数表
测试数据精度 | 标准差GSD | X/Y | Z |
农业区域 1 | 1.6cm | 2.4cm | 3.1cm |
采石场 | 2-3cm | 4.4cm | 0.8cm |
农业区域 2 | 3.5cm | 5.1cm | 3.2cm |
农业区域 3 | 10cm | 7.2cm | 8.6cm |
机壳 | |||
材料 | Elapor泡沫 | ||
翼展 | 163cm | ||
长度 | 120cm | ||
起飞重量 | 2.7 kg (含 550g载荷) | ||
飞行时间 | 55 分钟 (在550g载荷和单块电池条件下) | ||
飞行速度 | 65 千米/小时 | ||
GNSS模块 | |||
通道个数 | 226 通用通道 | ||
跟踪卫星信号 | GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 | ||
RTK精度 | |||
水平 | 10mm + 1.0ppm x 基线长度 | ||
垂直 | 5mm + 1.0ppm x 基线长度 |