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码控美GS-944-A1自动引导车辆磁传感器

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详细信息



码控美GS-944-A1自动引导车辆磁传感器
码控美GS-944-A1自动引导车辆磁传感器
产品详情:
GS-944は走行ルートに貼られたマコメ製 ガイドテープ MGL-50-25、MGLシリーズ、MGRシリーズとの横方向のズレ(偏差量)に対して、リニアなアナログ電圧を出力するタイプのガイドセンサーです。
ガイドテープからの磁気を検出するため埃、ゴミ等に影響されない安定した誘導が可能になります。マコメ研究所独自の検出素子を使用しているため、ガイドテープとの動作距離を広くとれます。
ガイドテープとの偏差(横方向のズレ)をリニアなアナログ電圧にて出力します。
ガイドテープ上にガイドセンサーがあることを確認するためにゲート信号も出力します。
分岐入力により走行ルートの分岐路にて2方向のルート選択が可能です。

項目

内容

 

電圧出力タイプ

電流出力タイプ

製品名 商品名

ガイドセンサー

型番

GS-944-V1

GS-944-A1

使用ガイドテープ

MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ

 

動作距離

540mm

使用ガイドテープ

MG-611A

 

動作距離

2050mm

検出磁極

 

 

N極タイプ

 

 

S極タイプ

-S

偏差出力

ガイドセンサーとガイドテープの位置に対応した偏差アナログ電圧出力

 

出力回路

OPアンプ

出力電圧範囲

+2+8V

+4+20mA

中心電圧

+5V

12mA

直線性

±5%(ただし動作距離1530mmにおいて(MGL-50LMGR-50L))
±5%(ただし動作距離2540mmにおいて(MG-611A))

傾き

33mV/mm

89μA/mm

分解能

1.5mV

4μA

許容負荷抵抗

10kΩ以上

600Ω以下

出力インピーダンス

6.5Ω以下

 

ゲート出力

検出可能区間をスイッチング出力

 

NPNトランジスタータイプ

 N1

 

出力論理

ノーマルオープン NO

出力回路

NPNトランジスター オープンコレクター出力

出力容量

耐電圧 DC30V シンク電流 100mA

ON時残留電圧

2V以下(シンク電流100mA時)

PNPトランジスタータイプ

 P1

 

出力論理

ノーマルクローズ NC

出力回路

PNPトランジスター オープンコレクター出力

出力容量

ソース電流 100mA

ON時残留電圧

2V以下(シンク電流100mA時)

分岐の選択

入力条件により偏差出力を各モードに変えます。

 

入力回路

コンパレーター

モード

分岐モード

SEL 1 / 左分岐入力

SEL 2 / 右分岐入力

直進

L

L

右分岐

L

H

左分岐

H

L

未選択

H

H

 

L : 0Vに接続 H : オープン

応答時間

2ms

電源電圧

DC+10.8V30V (リップル含む)

消費電流

40mA以下

65mA以下

保護構造

IP54IEC規格)

絶縁抵抗

100MΩ以上 DC500Vメガにて 充電部一括とケース間

使用温度範囲

-10+60(ただし結露、氷結しないこと)

使用湿度範囲

35%95%RH(だだし氷結しないこと)

コード長

2000mm

外形寸法

高さ50mm × 幅150mm × 奥行き20mm

取り付け穴

φ5mm穴、2  70mmピッチ

ケース

A5052

質量

350g(コード2000mm含む)




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规格类型

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