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四轴水平多关节机器人 分拣机器人 多关节机器人
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山东弘方自动化科技有限公司是一家专业从事工业机器人及自动化设备的设计、研发、生产、销售、服务于一体的创新型高科技公司。致力于为中国工业企业自动化生产提供行业解决方案。在“中国制造2025”、“德国工业4.0”环境影响下，弘方科技秉承“前沿，自主创新”的经营理念，与社会各界真诚合作，共同进取，不断推动中国制造业的转型升级。未来，弘方科技愿与广大用户一路同行，共创美好明天！
详细信息
四轴水平多关节机器人拥有非常不错的结构性，结构精巧灵活，便于装配和维护。、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三、四轴可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。末端可以更换，方便快捷的更换方法，使其可以满足不同行业的需求。
适用范围：电路焊接、装配、搬运、分拣、点胶、喷涂等。
产品应用：
（1）电路焊接
HJ4系列水平多关节机器人适用于小型工件的焊接，如电路板焊接。此款机器人小型化、简单化的特性实现了电子电路焊接的高精度、高效生产，具有定位精度高、动作速度快、焊接质量高、安全可靠性好等特点。广泛应用于 电子电气产业的电路焊接。
（2）搬运
HJ4系列搬运机器人可根据搬运工件或物品的实际需求，配置不同的专用抓具，主要针对水平面上的工件、物品进行平移、搬运，灵活性强、动作速度快。并针对不同行业提供不同的软件支持，提供完整的机器人应用系统解决 方案。可以应用在食品、电子、汽车、药品、餐饮服务等行业。
适用范围：电路焊接、装配、搬运、分拣、点胶、喷涂等。
产品应用：
（1）电路焊接
HJ4系列水平多关节机器人适用于小型工件的焊接，如电路板焊接。此款机器人小型化、简单化的特性实现了电子电路焊接的高精度、高效生产，具有定位精度高、动作速度快、焊接质量高、安全可靠性好等特点。广泛应用于 电子电气产业的电路焊接。
（2）搬运
HJ4系列搬运机器人可根据搬运工件或物品的实际需求，配置不同的专用抓具，主要针对水平面上的工件、物品进行平移、搬运，灵活性强、动作速度快。并针对不同行业提供不同的软件支持，提供完整的机器人应用系统解决 方案。可以应用在食品、电子、汽车、药品、餐饮服务等行业。
| 设备型号 | HJ4-600 | HJ4-800 | HJ4-1000 | |||
| 额定负载 | 3kg | |||||
| 负载 | 5kg | |||||
| 工作半径 | 600mm | 800mm | 1000mm | |||
| 标准循环时间（额定） | 0.6 s | 0.8 s | 1.0s | |||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 350mm | 450mm | 600mm | |
| 旋转范围 | ±130° | |||||
| Y轴 | 手臂长度 | 250mm | 350mm | 400mm | ||
| 旋转范围 | ±140° | |||||
| Z轴 | 行程 | 400mm | 600mm | 800mm | ||
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | ||||
| 速度 | X、Y轴合成 | 6.5m/s | 7.8m/s | 9.3m/s | ||
| Z轴 | 1.4 m/s | 1.1 m/s | 0.8 m/s | |||
| R轴 | 1000°/s | |||||
| 重复定 位精度 | X、Y轴 | ±0.02mm | ||||
| Z轴 | ±0.01mm | |||||
| R轴 | 0.03° | |||||
| R轴允许装载的惯性力矩(额定/) | 0.05kg·m2/0.2kg·m2 | |||||
| 用户配管 | φ6×3根 | |||||
| 重量 | 90 kg | 98 kg | 107kg | |||
