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花篮上下料机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,可识别动/静态障碍物、悬空障碍物和低矮障碍物，安全性能更优。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,通过3D视觉传感器+深度视觉感知算法为机器人获得更稳定的定位，适应复杂多变的应用环境。
机器人基于环境自然特征建图和定位，并按照虚拟路径自主规划行驶，无需安装磁条、二维码等地面标记，部署便捷,路径更改灵活。
通过蓝芯移动机器人调度系统RCS对机器人集群管理，机器人工作状态、位置信息清晰可见。调度系统无缝连接WMS、MES和ERP系统，订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。
花篮上下料机器人特点：
用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，无需人工标记，部署便捷，适配不同应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
花篮上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-GF3300R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本体自重 | ≤450 kg | |
旋转直径 | Φ1730 mm | |
业务 能力 | 输送线数量 | 双层2列共4条 |
输送线间距 | 中心距400 mm | |
对接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
额定负载 | 200 kg | |
花篮移载数量 | 单条5个，最大10满10空 | |
适配花篮 | 270*290*700 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
