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矿用皮带异物分拣机器人

型号
中信重工开诚智能装备有限公司,成立于1991年,是国内的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来,始终坚持走自主创新之路,秉持“智造、矢志产业报国”的创业情怀,践行国家战略,推动行业变革。 历经30年建设与发展,公司已成长为中国特种机器人及智能装备企业,拥有200余人的研发团队,在唐山、北京、杭州三地设有研发中心,拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司取得255项、58项软件著作权,主持参与编写矿用变频器、特种机器人等国家及行业标准,承担国家重点研发专项,连续多年稳居“中国智能特种机器人产业梯队”。产品和技术荣获第四届中国新技术新产品博览会金奖,中国煤炭工业协会科学技术奖,煤炭工业项新技术重点推广项目,中国煤炭工业科学技术一、二、三等奖,国家安全生产科技成果三等奖,中国优秀工业设计奖金奖等奖项和荣誉。 公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品,其中20余款产品为创,多项技术拥有先发优势。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、文物保护、卫生防疫、冶炼、水下侦检、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势,公司研制出30余款消防机器人系列产品,列装全国40余个省市消防系统和危化企业,代替消防员参与灭火实战400余次,逐步成为日常救援中的科技力量。面向煤炭行业智能化建设需求,公司研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备,应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景,为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势,公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人,在中石油、中石化等企业大批量投入应用,有效提升危化企业本质安全管理水平。 在新时代的发展浪潮中,中信重工开诚智能将继续坚持“核心技术+核心制造+产业经营+资本运营”的总体发展思路,昂扬“特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新”的企业精神,不断强化核心技术、壮大产业规模,努力开拓国际市场,着力打造具有竞争力、的特种机器人及智能装备产业公司。

详细信息

产品概述 

矿用皮带异物分拣机器人对皮带运输物料中的诸如木块、锚杆、钢筋等异物情况进行识别,并利用多维移动抓取机械手将识别到的异物进行挑选分离,从而实现物料与异物的分离。基于人工智能算法的异物分拣方法,有效解决了皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题,提高了皮带运输系统的安全系数。

 

产品优势 

  • 分拣异物能力(上限可达120X120X1000mm)满足绝大部分场所需求
  • 处理能力大:输送皮带机速度可达3.15m/s;
  • 智能化程度高:大数据智能控制算法,故障可自检,实现设备的智能化无人运行;
  • 分拣准确率高:准确率大于95%;
  • 环保:系统采用智能图像识别系统,占用空间小、功耗低;除尘系统能够限度的避免二次污染;
  • 模块化扩展:执行机构可根据现场异物出现频率进行动态调整,方便扩展,适应性强。

 

 

产品功能 

  • 异物智能识别功能:基于高速工业相机和摄像机的图像采集系统,对皮带表面进行高速、高清图像采集;通过大吞吐量高速核心运算系统与AI算法相配合,对图像采集系统输入的大量图像进行运算处理,实现对异物的智能识别。
  • 机械手抓取异物功能:三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位,并将其挑选分离,从而实现物料与异物的分离,具有响应、移动速度快,负载能力强,控制精度高的特点。
  • 智能联动功能:皮带异物分拣机器人与自动化设备实现智能联动控制,便于实现矿山一体化。
  • 通讯功能:皮带异物分拣机器人可将采集到的信息上传至控制中心,方便工作人员监控和管理。

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