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装配机器人
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东莞市国锐自动化设备科技有限公司 是一家以非标智能科技为基础、以打造物联网智慧工厂新业态为理念、致力于提供工业自动化综合解决方案的新锐公司，秉承万物互联、科技赋能的经营理念，生产环节坚持走研发自主化、服务项目定制化、生产流程标准化道路；服务环节，利用RFID全面感知、互联网可靠传递及云计算智能数据处理，实现物、网互联，提供可靠的生产现场解决方案、提升企业价值，实现面向未来的管理。本公司主导产品是气密性检测设备、非标插件机、自动螺丝机、自动装配机、CCD视觉检测、机器人应用、MES智能系统开发及其他非标自动生产线，产品广泛用于汽车、摩托车零配件制造，电子工业、光学仪器及特种电机等生产行业。
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| 适用范围：车载雷达、3C行业等 | 安装方式：台面式 |
| 负载重量：10kg | 输出方式：NPN、以太网等 |
| 适用范围：车载雷达、3C行业等 | 安装方式：台面式 |
| 工作范围：1200mm | 功 耗：0.8kW |
| 工作环境：干净环境 | 防护等级：IP54 |
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成,其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为,应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
目前在装配生产线上应用的数量最多是平面关节型装配机器人，它是一种精密型装配机器人，具有速度快、精度高、柔性好等特点。采用交流伺服电机驱动，其重复位置精度达到了0.025mm，可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作，合于工厂柔性自动化生产的需求。由于这种机器人所具有的各种特性符合用户的需求，因此需求量迅速上升。
