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RAV110型天线专用捷联式惯导
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测控技术
陕西瑞特测控技术有限公司(Shaanxi Right M&C Technology Co.，Ltd.)位于西安市高新区，成立于2007年9月，是一家致力于捷联惯导系统、大气数据产品、测斜传感器和动中通卫星通信天线稳控系统研发、生产和服务的，在产品实践中逐步掌握了捷联式惯导技术、大气数据解算和陀螺稳定伺服控制技术。 陕西瑞特测控技术有限公司的多传感器融合Kalman滤波、大气数据解算拟合和动中通天线扫描峰值跟踪伺服控制多项业界技术，可使产品在严格的环境条件下，保证性能。 拥有8项，其中1项发明，7项实用新型。两类产品获得国家创新基金资助和陕西省科技统筹资助。 目前的主要业务方向： （1）捷联惯导系统和大气数据系统 （2）卫通天线和卫通天线的稳控产品 （3）石油和地质随钻的磁测斜仪和陀螺全姿态测斜仪
详细信息
RAV110型天线专用捷联式惯导系统
RAV110型天线专用捷联式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线，组成9自由度的高精度传感系统，在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
| 项目 | 性能指标 | |
| 航向角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.3°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s | |
| 陀螺 | 测量范围 | -200°/s～+200°/s |
| 零偏 | ≤0.05°/s | |
| 偏值稳定性 | ≤2°/h | |
| 偏值重复性 | ≤10°/h | |
| 加速度计 | 范围 | ±2g |
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤1mg | |
| 偏值重复性 | ≤1mg | |
| 输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
| 输出数据刷新率 | 100Hz / 200Hz (选定) | |
| 电源供电 | 直流12V～30V， 功耗≤4.0W | |
| 外形尺寸 | 76×76×40mm | |
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