分拣机器人 NACHi MZ07

机器人型号

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

构造

关节型

关节数

6(5)

驱动方式

AC伺服方式

最

大
工

作

范

围

臂

J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°～ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°～ -270°

-139°～ -270°

手腕

J4

回转2

±190°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回转2

550°/s

J5

弯曲

550°/s

J6

回转1

1000°/s

可搬质量

手腕部

7kg

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

16.6N·m

6.0N·m

J5

弯曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回转1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容许
惯性力矩*1

J4

回转2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

弯曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回转1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反复精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周围温度

0～45°C

设置条件

地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装

本体质量

30kg

32kg

工作半径

723mm

912mm

耐环境性

IP67 (防尘·防滴)