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分拣机器人 KUKA KR 120/100
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详细信息
产品特点：
这位架装式机器人的手臂修长，是伸入车身内部作业的工具。他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述：
K负荷：120/100kg；附加负荷：50kg；作用范围：3501mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1240kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、上釉。
| 型号 | KR 120 R3500 press | KR 100 R3500 press | |
| 负载能力1) | 120kg | 100kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | ||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 3501mm | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||
| 重量(机器人)约为 | 1240kg | ||
| 安装位置 | Floor,Ceiling | ||
| 设计型 | - | ||
| 轴参数 | - | ||
| 类 别 | A1 | ±185° | |
| A2 | -70°/-120° | ||
| A3 | +155°/-120° | ||
| A4 | ±350° | ||
| A5 | ±122.5° | ||
| A6 | ±350° | ||
| A7 | - | ||
| 轴 参 数 | A1 | 136°/s | |
| A2 | 137°/s | ||
| A3 | 114°/s | ||
| A4 | 136°/s | ||
| A5 | 129°/s | ||
| A6 | 206°/s | ||
| A7 | - | ||
