ZCT245J-NAQ-ZGX为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测角范围±45度。本产品输出采用全双工通信方式RS-232(或TTL)，具有零点设定;响应频率调整;波特率可选等功能。

数据输出格式：

此产品采用串行通信方式输出数据，每一个字节的传送格式为:1位起始位,8位数据位,

1位结束位。用户通过命令修改，可以按ASCII码格式或十六进制格式输出数据。

1、ASCII码格式

1.1 输出内容：

1） 轴向: X 、Y 2） 符号: + 、- 3） 角度数据

1.2 传送格式：

在ASCII码格式下，每16个字节（Byte）为一组数据，如下表所示：

例如，当前X轴角度为正12.5度，Y轴为负7.3度，数据显示如下：

X+12.5 Y–07.3

2、十六进制格式

当用十六进制格式时，一组5个字节,前二个字节是X角度值,中间二个字节是Y角度值,个字节0A(表示结束).角度值的位:”1″为X轴,”0″为Y轴,次高位:”1″为负,”0″为正，其他的为数据位。角度值为将十进制数乘10后转化为16进制的数。

例如，当前X轴为正23.6度，Y为负45度，数据显示如下：

显示为80 EC 41 C2 0A 【0×8000＋（23.6×10=236转化成十六进制为0x00EC）X轴正值输出为0x80EC；0×4000＋（45×10=450转换成十六进制数为0x01C2）Y轴负值输出为0x41C2】

六、用户指令：

用户可通过命令修改系统的相关参数。

备注：

① 传感器在上电后，首先向上位机报告版本信息；

② 上电时,系统自动进入“输出角度值”状态,输出方式为上次断电前的输出方式（出厂时，

为单次输出方式，故无角度输出；发送*P，及有角度输出）；