中型六轴多旋翼无人机PD-A019

　　多旋翼无人机　　

　　多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。　　

　　无人机简称UAV（Unmanned Aerial Vehicle），指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。　　

　　多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。　　

　　无人机系统　　

　　无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。　　

　　旋翼无人机　　

　　操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型；　　

　　多旋翼无人机优点　　

　　1、可靠稳定　　

　　单从机械的可靠性来考虑，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，可靠性较高，而固定翼和直升机则有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全可靠。　　

　　2、操控简单　　

　　多旋翼无人机的操控原理很简单，操控器四个遥感操作对应的是飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动，只需操控这四个按钮就可以控制无人机的飞行。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单，容易操作掌控。且多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，而固定翼飞行场地要求开阔，直升机飞行过程中则会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难，都不比多旋翼无人机操作简单，无场地限制。　　

　　3、勤务性高　　

　　多旋翼无人机结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，如若损坏，维修起来相对比较麻烦。多旋翼无人机轻型小巧、灵活性高，在电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备不断小型化的趋势下，多旋翼无人机的优势更为明显，也让越来越多人选择使用，市场前景广阔。