御 2 行业进阶版

飞行器

起飞重量（无配件）：909g

起飞重量：1100g

尺寸（长×宽×高）：折叠： 214×91×84mm

展开： 322×242×84mm

展开+探照灯：322×242×114mm

展开+夜航灯：322×242×101mm

展开+喊话器：322×242×140mm

展开+RTK模块：322x242x125mm

对角线轴距：354 mm

上升速度：6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 带配件）

4 m/s（P 模式 带配件）

下降速度：垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯冲下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

水平飞行速度：72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

飞行海拔高度：6000 米

最长飞行时间：31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

28分钟（使用RTK模块）

29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）

24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）

27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

可抗风速：5级风

可倾斜角度：35°（S模式，需搭配遥控器）

25°（P模式）

旋转角速度：200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作环境温度：-10°C 至 40°C

GNSS：GPS+GLONASS

悬停精度：垂直：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）

± 1.5 m（GPS正常工作时）

工作频率：2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

机载内存：24GB

红外相机

传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距：约9mm

等效焦距：约38mm

传感器分辨率：640×512 @30Hz

数字变焦：16x

像元间距：12 μm

波长范围：8-14 μm

照片格式：R-JPEG

视频格式：MP4

测温方式：点测温，区域测温

FFC：自动/手动

可见光相机

影像传感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头：视角：84°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

对焦点：1 m 至无穷远

ISO范围：视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）

数字变焦：32x

照片尺寸：8000×6000

照片拍摄模式：单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景：球形拍摄

录像分辨率：3840x2160@30fps

1920x1080@30fps

图片格式：JPEG

视频格式：MP4

云台

结构设计范围：俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

可转动范围：俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

控制转速：120°/s

角度抖动量：±0.005°

感知系统

感知系统类型：全向感知系统[1]

前方：精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方：精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方：精确测距范围：0.1至8 m

下方：有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

左右：可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境：前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率：2.400 - 2.483 GHz;

5.725 - 5.850 GHz

信号有效距离（无干扰、无遮挡）：2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

等效全向辐射功率（EIRP）：2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存储空间：ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口：HDMI 接口

内置电池：类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：15 W

充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

工作电流/电压：1800mA ? 3.83V

续航时间：内置电池：约2.5小时

工作环境温度：-20° C至 40° C

尺寸：177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）

177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

重量：约630 g

智能飞行电池：主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飞行电池

容量：3850 mAh

典型电压：15.4V

满充电压：17.6V

电池类型：LiPo

能量：59.29 Wh

重量：约297g

充电环境温度：5℃ - 40℃

工作温度：-10℃到40℃

加热方式：手动加热；自动加热

加热温度：-20℃到6℃

加热时间：500秒（最长时间）

加热功率：55W（）

充电时间：90分钟

充电功率：80W

RTK 模块

外形尺寸：69 x 69 x 59 mm

接口：USB Micro-B

功率：约3w

RTK 位置精度：在 RTK FIX 时

1cm+1ppm （水平）

1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

外形尺寸：68×60×41mm

接口：USB Micro-B

工作范围：30 m

功率： 26W

照度：FOV17°，值：11lux @ 30米直射

夜航灯

外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm

接口：USB Micro-B

功率：平均 1.6W

工作范围：5000 米

发光强度：最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

喊话器

外形尺寸：68×55×65 mm

接口：USB Micro-B

功率： 10W

分贝（国际标准）：100dB @ 1m 以内

码流：16kbps

APP / 图传

图传方案：OcuSync 2.0

移动设备 App：DJI PILOT（安卓版）

实时图传质量：遥控器：720p@30fps / 1080p@30fps

实时图传码率：40Mbps

延时：120 - 130 ms

存储卡

支持存储卡类型：microSD卡 支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

其他

注解：

[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。