kollmorgen AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

kollmorgen  AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

1.概述

AKD PDMM可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起，通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口，并配备了科尔摩根自动化系统组件（Kollmorgen Automatiоn Suite）的全套自动化功能，为您的AKD PDMM和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。

2.特点

科尔摩根自动化系统组件（KAS)提供了集成的编程、测试、设置和调试功能

通过嵌入式网络服务器简化检修服务

可控制20个或更多的传动轴*，同时减少机器占地面积：

  o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器

  o 机器使用符合IEC61131-3标准的软PLC，该PLC支持所有5种编程语言

  o 可以针对运动控制选用PLCopen，或者Pipe Network进行编程运动控制

  o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数，避免在断电重启后数据被破坏

  o 使用SD卡槽，简化了备份和调试工作，不需要使用电脑

  o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出（可以使用AKT系列远程I/O进行扩展）

可以与科尔摩根可视化编程器（Kollmorgen Visualization Builder）配合使用，实现AKI人机界面的编程

可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。

可以利用科尔摩根所有电机平台的优点，其中包括AKM同步伺服电机、CDDR模块化直驱电机，以及其它直接驱动技术

支持从智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE、以及旋转变压器提供实时性能反馈

提供全频率自动调节功能，确保在整个性能范围内实现*的运动控制

*轴数取决于运动/自动化复杂度和性能。  

3.优势

将一个AKD伺服驱动器和一个多轴可编程机器以及运动控制器组合在一个打包方案中，不需要像很多应用系统那样采用一个单独的控制器，因而减少了面板空间，降低了连线成本，缩短了制造时间

使用一个统一的可缩放开发环境来编写AKD PDMM程序以及多达128轴的PAC型应用，从而加快了设计过程，简化了集成操作

将我们业内ding尖的AKD驱动硬件与成熟的科尔摩根自动化套件架构集成在一起，从而限度降低了风险，提高了性能

机器性能更出色，功能更强大，利用了Pipe Network和科尔摩根联合研发的优势。

可以控制多个伺服轴，不需要使用单独的控制器，节省了机柜空间和连线成本。

制造一个具有*性能的完整系统，采用可以彼此配合的驱动器、电机、I/O模块、人机接口面板以及其它组件

4.规格参数