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德国KUKA金属板折弯机器人集成

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  兰生工业自动化科技有限公司是机加工自动化的专业服务商,下属数控机床销售公司,机器人应用事业部和数控技术服务中心。  兰生企业创立于1988年。近30年来,兰生秉承“与时俱进”的企业精神,“厚德、互助、共赢”的企业文化,“一站式采购、交钥匙服务”的营销模式,赢得了以千计机加工客户的信任与合作,在业界具有良好的口碑。  兰生数控机床销售公司,主营进口五轴高速、超精密、微细、超大型、复合、新型等数控机床,是德国DMG、日本大隈、日本东芝、韩国起亚、中国台湾匠泽、中国台湾伍将、中国台湾大丸等机床制造商在中国大陆的主要代理商。  兰生机器人应用事业部是德国KUKA、瑞典ABB、日本FANUC、日本川崎、日本安川等世界的机器人制造商的战略合作伙伴。  兰生公司提供的机床上下料机器人,全部由机器人制造商的集成商配合兰生公司,根据客户需要,把标准工业机器人通过二次技术开发,应用于机加工单元和生产线上的各类数控机床设备的自动上下料。  兰生数控技术服务中心成立于2002年,专门负责客户的数控机床质保期内的“三包”和质保期过后的“年保”等技术专技,以及机器人的维护保养。  兰生数控技术服务中心在提供维修服务的同时,还负责供应和安装第四轴转台、在机测头系统、数控刀具系统等高科技数控机加工周边配套件。

详细信息

一、集成选用的机器人

1、机器人品牌型号:德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。

2、机器人性能:每台负载能力为150/130/110kg,作用范围2700/2900/3100mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,控制系统KRC2。

二、折弯机器人的优势

库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在型的生产线上,库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。

在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器,另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及计算机进行交流。

三、集成选用的部分周边设备

1、机器人抓手

2、变位工作台

3、工件货盘架

4、上下料输送装置

5、视觉系统

6、RASCellControl

7、安全围栏及安全门

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