起订量:
免费会员
一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号:德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。2、机器人性能:每台负载能力为150/130/110kg,作用范围2700/2900/3100mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,控制系统KRC2。
二、折弯机器人的优势
库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在型的生产线上,库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器,另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及计算机进行交流。
三、集成选用的部分周边设备
1、机器人抓手2、变位工作台
3、工件货盘架
4、上下料输送装置
5、视觉系统
6、RASCellControl
7、安全围栏及安全门