生产流程： 1、通过提升机，将混在一起的白件和涂敷件一起输送到皮带线上； 2、经过两级差速输送带，将每个件分布开（对于部分堆叠的情况予以收集回流处理）； 3、机器人逐个拾取筛选完成的件，并按顺序装入托盘内的槽中； 4、筛选装盘节拍为24pcs/min ； 5、线尾设有收集料盒，对于漏检或漏拾的件统一收集起来。 该应用方案可实现以下功能： 1、人工将混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升机的料斗内； 2、提升机将混在一起的白件和涂敷件一起输送到皮带线上； 3、经过一级输送带，输送到二级输送带； 4、二级输送带的输送速度是一级输送带的2倍，将白件和涂敷件排开； 5、通过视觉判断，机器人拾取涂敷件并按顺序逐一摆放至槽内； 6、未筛选的流入到收集箱内； 7、机器人完成全部数量的摆盘后，转台切换满盘和空盘。