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无人机激光甲烷监测仪管道长输管线泄漏监测

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南京跃飞智能科技有限公司

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无人机,云平台,气体传感器,消防无人机
  南京跃飞智能科技有限公司聚焦人工智能和飞行控制技术,致力于无人机智能感知和交互作业研究。核心产品包括:智能无人机、AI算法、无人机管理平台。为能源、科研行业用户提供一体化解决方案,有效提升传统行业运营效率,加速产业数字化变革。




详细信息

检测原理

无人机沿管线上方飞行,三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地,扫描控制器控制云台转动,激光照射在地面的投影呈螺线形状,扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围,可以弥补飞行位置误差,也可以捕获偏离管线的泄漏气团,提高即时检测的成功率和巡检效率。

检测方式

无人机沿管线上方飞行,三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地,扫描控制器控制云台转动,激光照射在地面的投影呈螺线形状,扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围,可以弥补飞行位置误差,也可以捕获偏离管线的泄漏气团,提高即时检测的成功率和巡检效率。

系统组成

L30Pro激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用,可以通过5G模块、大疆 SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。

软件功能

1.网页端登录页面,软件可调用选择地图类型,后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计,支持查询历史记录。

2.APP

巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据,如遇管道泄漏,终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标,进入激光甲烷 app 登录界面。


技术参数

尺寸:155*123*160mm

重量:700g

检测范围:0~99999ppm:m

检测误差:±10%

遥测距离:1~150m

灵敏度:5 ppm*m

响应速度:25ms

云台类型:三轴增稳

云台角度抖动量:±0.01°

采样频率:500khz

防水等级:云台IP44,主体IP43

检测激光:Classl,人眼安全

指示激光:Classlll,人眼有伤害

工作温度:-30~60°C





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