移动机器人AGV-智慧城市网-手机站

广东力生智能有限公司

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分拣机

力生智能集团是一家提供智慧物流综合解决方案以及应用技术与设备的国家，是产品制造和流通企业的专业配套伙伴。历经近二十年发展，已在国内成为行业的品牌。业务覆盖集团始建于2003年，总部坐落于广东东莞，并逐步在深圳、广州、香港、上海、郑州、青岛、昆明成立了子公司，在河南（广东）精密制造产业园成立了制造中心，从“一带一路”的起点，将业务范围推向市场。自动高效，力生 ”智“造业务架构由四个事业部与一个工程技术中心组成，包括智能分拣、自动仓储、机器人集成应用、移动机器人、视觉技术与软件等，为邮政、快递、电商配送、生产流通、物资仓储、物流运输等各行业的广大用户提供*的应用设备与技术服务。目前拥有近200项国家，员工总数超过300人，其中各类型工程研发人员超过150人。

详细信息

移动机器人AGV：力生智能经过多年的深耕探索，自主研发多种型号AGV，采用*核心技术，按照可配置的导引路径，能够在生产、仓库和配送中心等环境中优化存储、拣选和搬运物品，拥有丰富的调度性能，广泛应用于企业的生产、物流、存储之中，适用于电商、物流、日化、汽车、电器电子等诸多行业。致力于帮助客户节能降本，实现企业生产管理的优化。

移动机器人AGV主要参数
项目	参数	项目	参数
驱动形式	差速驱动	通信方式	无线局域网
导引形式	SLAM激光导航	电池类型	磷酸铁锂
运行方向	前进后退转弯原地旋转	电池容量	40AH
运行速度	0~60m/min	电池续航	8~10h
定位精度	±10mm	负载能力	0kg~300kg
外形尺寸	L670×W576×H378mm	AGV 控制方式	自动/手动
供电方式	48V，锂电池	制动方式	电机减速、电磁制动
充电方式	手动充电/自动充电	急停制动	小于15mm
安全防护	激光防撞传感器+急停按钮	爬坡能力	≤3%
安全感应范围	0~4m，可调	路面波动	±5mm，大于10mm建议填平

移动机器人扩展机型：

◇ 顶升/牵引模组
◇ 输送模组
◇ 协作机械臂
◇ 顶升模组

产品特点：

◇ 简易的部署
自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对户MES/WMS信息系统，无需定制开发。
◇ 智能的控制
一代移动机器人控制系统，移动机器人单机工作与多台移动机器人调度切换方便，支持多轴机械臂的上层执行任务及数据收集
◇ 平稳的运动
采用两轮驱动和四轮辅助减震系统，使移动机器人过坎顺滑，减少噪音，更强的负载能力。
◇ 安全防护
搭载激光避障传感器，智能检测障碍物，主动规避行人及障碍物。多级安全防护，使移动机器人更加安全。
◇ 智能调度系统
智能规划移动机器人运行路线，不同工作场景下自动切换运行路线，动态任务分配，智能交通管制。
◇ 丰富的车载扩展模组
通过搭载不同车载设备、输送模块、机械臂、顶升模组、牵引模组等模组，轻松实现同款底盘的多种应用与复合应用。
◇ 持久工作时间
每台移动机器人都支持自动充电、快速充电，实现移动机器人不停机工作，保证24小时连续运行与快速响应。