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IPR换刀装置TK系列
描述
TK 系列为所有负载范围提供各种不同的尺寸,以便正确地确定不同应用的尺寸,满足空间要求并提供不同的价格水平。我们的工具更换器的品质确保了高可用性,从而确保了生产过程中的平稳运行。
工作原理
换刀系统的锁定机构是通过滚珠实现的。球通过斜面压入轴环。在气压下降的情况下,它们通过集成在活塞腔中的弹簧保持在轴环中,从而确保保持力。弹簧加载盖板可保护锁定机构免受污染。同时,使用长定心销可以实现机器人和工具侧的佳对接。当然,联轴器是非接触式的。
IPR换刀装置TK系列型号示例
TK-31.5-T
气动
工具端
驱动气动
适配法兰/节圆直径ISO 31.5
推荐搬运重量8 公斤
大限度。到质心的距离100 毫米
大限度。拉力 Fz500牛
大限度。时刻 Mx,我的35牛米
大限度。力矩 Mz140牛米
重量0.05 公斤
大限度。锁定时允许的偏移量0.6 毫米
重复性0.025 毫米
大允许轴偏差,X/Y+/- 0.75 毫米
大限度。压缩力 Fd1,100 牛
气动引线数量5倍
连接螺纹气动引线M3
用于锁定/解锁的连接线程M3
耦合路径13.5 毫米
双重安全锁否
公称工作压力6 巴(87 磅/平方英寸)
分钟。运营压力4.5 巴(65.3 磅/平方英寸)
大限度。运营压力8 巴(116 磅/平方英寸)
分钟。环境温度5°C (41°F)
大限度。环境温度+80 °C (+176 °F)
TK-35-R
气动
机器人侧
TK-35-T
气动
工具端
TK-40-R
气动
机器人侧
TK-40-T
气动
工具端
TK-45-R
气动
机器人侧
TK-45-T
气动
工具端
TK-50-R
气动
机器人侧
TK-50-T
气动
工具端
TK-63-R
气动
机器人侧
TK-63-T
气动
工具端
TK-80-R
气动
机器人侧
TK-80-R 带传感器查询
气动
机器人侧
TK-80-T
气动
工具端
TK-125-R
气动
机器人侧
TK-125-R 带传感器查询
气动
机器人侧
TK-125-T
气动
工具端
TK-160-R
气动
机器人侧
TK-160-R 带传感器查询
气动
机器人侧
TK-160-T
气动
工具端
TK-200-R
气动
机器人侧
TK-200-R SV
气动 带安全锁定
机器人侧