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M-410iC/110码垛机器人
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合肥浩普智能装备科技有限公司是国内专业的智能柔性包装设备、散料智能工厂整体解决方案提供商，致力于用科技开启智能新世界。我们在颗粒、粉料等散料包装领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与业务伙伴开放合作，持续为客户创造价值。
公司位于中国科教名城—合肥经济技术开发区，现有员工300余人，其中各类技术工程师及研发工程师近100余人。公司研发机构汇集了一批中科大、北京航空航天、合工大等国内重点大学毕业的优秀人才，专业涵盖工业互联网、光机电及传感系统等领域，形成一支具有较强开发能力的高素质人才队伍。
十数年发展过程中，浩普智能先后与中国科技大学、北京航空航天、合肥智能机械研究所等国内自动化研究院校和科研院所形成了“产学研”合作关系，吸引了一大批专家学者和科技人员，为本公司的技术开发提供了强大的智力支撑。公司产品遍及全国各区域并远销印度、孟加拉、尼日利亚、越南、土耳其、巴西、印度尼西亚等国家。在化工、建材、饲料、食品、饮料、新能源、玻璃以及塑料等行业自动化生产线得到了广泛地应用。
详细信息
M-410iC/110码垛机器人特点：
M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
M-410iC/110 可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时，拥有高搬运能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。
台架型机座：
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦，另外，也可以节省控制装置的设置控件。
紧凑型机座：
薄型设计降低了机器人的高度，从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于进行机械手的布线。
M-410iC/110码垛机器人参数：
机型 | M-410iC/110 | |
机构 | 多关节型机器人 | |
控制轴数 | 4轴（J1,J2,J3,J4） | |
可达半径 | 2403mm | |
安装方式 | 地面安装 | |
动作范围 （速度）注释1 | J1轴旋转 | 370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s） |
J2轴旋转 | 125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s） | |
J3轴旋转 | 140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s） | |
J4轴手腕旋转 | 720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s） | |
手腕部可搬运质量 | 110kg | |
J2机座部可搬运质量 | 550kg | |
J3手臂部可搬运质量（注释2） | 30kg | |
手腕允许负载 转矩惯量 | 53kg·m² 540kgf·cm²·s² | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
重复定位精度（注释3） | ±0.05mm | |
机器人质量 | 1030kg（注释4） | |
安装条件 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 短期在95%RH以下（一个月之内） 振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下 | |
注释1：短距离移动式有可能达不到各轴的速度。
注释2：J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。
注释3：符合ISO 9283.
注释4：不包含控制装置质量（120kg）。
