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无人机大气质量环境监测平台
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SEM2000-M型 无人机大气质量环境监测平台
无人机大气质量环境监测平台产品简介
目前,环保系统大气污染监测主要以定时定点的地面手工监测为主,鉴于大气污染排放隐蔽性、污染事故突发性的特点,传统地面监测手段很难满足环保部门的应急需求。当今,众多环保部门已将遥感技术作为区域大气环境污染监测的主要手段。作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
SEM2000-M型 无人机环境检测平台，是在我公司从事多年气体监测分析的经验基础上又结合*的无人机遥感技术，实现天地一体化的应急事故检测和大气污染监测系统。该系统配置有高精度气体检测单元，高强度碳纤维机架，配合精确 GPS 定位技术，搭载专业级飞控和数传电台，同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能。可应用于应急事故检测，大气环境测量等多种场合。
多气体检测仪服务天津滨海新区爆炸现场 SEM2000-M 型 无人机环境检测平台
系统介绍
SEM2000-M 型 无人机环境检测平台通过无人机搭载的智能气体传感器和颗粒物传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机。
无人机环境检测平台系统组成
无人机环境检测平台系统示意图
主要特点
➢安全的六旋翼结构，*符合空气动力学设计。采用高强度碳纤维机架，坚固耐用。
➢ 可根据用户需要配备传感器，一次可同时安装 16 只气体传感器，无需频繁更换传感器，
现场直接测量多种气体的瞬时浓度，精度高、寿命长。
➢ 气体检测单元与飞行控制单元充分结合，整机电气一体化设计，配合高性能无刷电机，
增强了飞行平台的抗力。
➢多传感器信息融合，通过高可靠性数传电台，在有效飞行范围内回传监测数据。多种抗电磁干扰措施，为飞行器提供稳定通讯。
➢ 飞行器搭载专业级飞控，确保飞行时的精确定位和在复杂气流条件下的姿态稳定与安全的全自主飞行。保证高电磁干扰环境下的稳定飞行，支持一键式任务执行和失控自动返航。
➢ 一体化地面站，可同时查看检测数据和回传图像，并对飞行器进行预设航线飞行，或实时航线规划飞行。
地面站监控系统 | 实时检测飞行状态 |
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无人机技术指标 |
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飞行平台 | DJI A2 多旋翼飞控系统 | 自主起降 | 具备 |
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载荷能力 | 0.5-2kg | 自主悬停 | 具备 |
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遥控半径 | 1.5Km（遥控器）；2.0Km | 航线飞行 | 具备 |
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（地面站） |
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飞行距离 | 10Km | 飞行模式切换 | 具备：手动飞行模式、GPS 模式 |
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(悬停)、航线飞行模式 |
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视频传输距离 | 1-2km | 机头朝向锁定功能 | 具备 |
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zui大飞行高度 | 垂直zui高 500m | 实时回传飞行状态 | 具备 |
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海拔飞行高度 | 3000m | 实时回传视频 | 具备 |
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zui大抗风能力 | 4-5 级 | 存储实时视频 | 具备 |
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zui高巡航速度 |
| 实时回传飞行器的姿 |
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36km/h | 态、坐标、速度、角度 | 具备 |
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| 等信息、电量等信息 |
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续航时间 | 15-20 分钟 | 多种失控保护设计 | 具备：失控返航、低电压报警、 |
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低电压返航、低电压降落 |
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定位精度 | 水平＜±1m 垂直＜± | 导航灯 | 导航灯可目视距离： 1 公里 |
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0.5m |
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地面工作站 | 50 航点地面站，可以在 | 尺寸 | 工作尺寸:1000mm*800mm |
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PC 上规划飞行航线，按航线自动飞行； |
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遥控器 | Futaba T8FG 2.4G 遥 控器 | 空载重量 | ＜7.0Kg(含电池) | |
可配置传感器指标 | ||||
传感器名称 | 缩写 | 参数范围 | 分辨率 | |
细颗粒物 | PM2.5 | (0-999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
可吸入颗粒物 | PM10 | (0-1999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
氧 气 | O2 | (0-30%)Vol | 0.1% | |
臭 氧 | O3 | (0-5)ppm | 0.01ppm | |
氢 气 | H2 | (0-1000)ppm | 0.1ppm | |
lv 气 | CL2 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
氟 气 | F2 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
一氧化氮 | NO | (0-250)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氮 | NO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
一氧化碳 | CO | (0-500)ppm | 0.1ppm | |
二氧化碳 | CO2 | (0-5000)ppm | 1ppm | |
二氧化硫 | SO2 | (0-20/100)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氯 | CLO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
氨 气 | NH3 | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
HCL | (0-30)ppm | 0.01ppm | ||
氟化氢 | HF | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
硫化氢 | H2S | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
HCN | (0-30)ppm | 0.01ppm | ||
PH3 | (0-5/20)ppm | 0.01ppm | ||
氢化砷 | AsH3 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
锗 烷 | GeH4 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
乙 烯 | C2H4 | (0-1500)ppm | 1ppm | |
甲 烷 | CH4 | (0-100)%LEL | 1%LEL | |
硅 烷 | SiH4 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
环氧乙烷 | C2H4O | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
甲 醛 | HCHO | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
光（qi） | COCL2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
四氯乙烯 | C2CL4 | (0-200)ppm | 0.1ppm | |
恶臭 | OU | 0-2000 | 1 | |
硫 醇 | TBM | (0-14)ppm | 0.01ppm |
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四氢噻吩 | THT | (0-12)ppm | 0.01ppm |
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可燃气体 | LEL | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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PID 检测器 | VOC | (0-10000)ppm | 100ppb |
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PID 检测器 | VOC | (0-2000)ppm | 50ppb |
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PID 检测器 | VOC | (0-200)ppm | 25ppb |
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PID 检测器 | VOC | (0-20)ppm | 1ppb |
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碳 氢 | CH | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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联 氨 | N2H4 | (0-1)ppm | 0.01ppm |
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六氟化硫 | SF6 | (0-1000)ppm | 0.01ppm |
