S120 6SL3320–1TG35–8AA3芯片级维修现场维修

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用于高要求驱动任务的模块化系统组件 SINAMICS S120 可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的系统组件。大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成最佳方案。功能的组态工具 SIZER 使选型和驱动配置的优化计算变得易如反掌。丰富的电机型号组配使 SINAMICS S120 的功能更加强大。不管是同步电机还是异步电机，都可以获得 SINAMICS S120 的最佳支持。多轴应用驱动装置 在机械制造和工厂工程的很多应用中，都需要使用共同完成驱动任务的协调式驱动装置。例如港口起重机中的运行装置、纺织工业中的延展机、造纸设备或轧钢设备。 为此需要使用带有耦合式直流母线的驱动，这样就能以节省成本的方式，在制动轴和驱动轴之间实现能量交换。SINAMICS S120 拥有大功率范围的电源供应装置（Line Module：电源模块）和逆变器模块（Motor Module：电机模块），这些模块可以进行无缝安装并节约多轴驱动配置的空间。功率模块维修颜色 状态 说明 解决办法 - 灭 无电子电源或者超出允许公差范围。 检查电子电源 绿色 持续亮 组件运行就绪 - READY

红色 持续亮 缺少使能（输入端子） IGBT / 制动电阻过热 过电流跳闸 I2t 监控动作 制动功率监控动作 接地/ 短路 注： 由过热监控、I2t 监控或制动功率监控引发的故 障信息会在一段冷却时间后自动被应答， 无需 手动应答！ 通过输出端子诊断故障， 并通过输入端子应答故 障。 - 灭 没有直流母线电压或没有电子电源电压，或电 压超出了允许的公差范围。 组件没有生效。

6SL3320–1TG35–8AA0橙色 持续亮 存在直流母线电压。 - DC LINK 橙色 闪烁 组件生效（通过制动模块进行直流母线放电） -

6SL3320–1TG35–8AA3芯片级维修现场维修Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics S120DC/AC 的基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器， 而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块图 1-1 控制单元和模块式功率模块图 1-2 控制模块和机架式功率模

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功率模块维修F30021 功率单元：接地

信号重要性： %1 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答： 立即 原因： 功率单元检测出一个接地。 - 功率电缆接地。 - 电机线圈间短路或者接地。 - 变流器损坏。 CU310/CUA31 的其他原因： - 意外制动引起硬件直流监控响应。 并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)： - 设置的回路电流控制过慢或者过快。 故障值 （r0949, 十进制）： 总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。 注： 在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。 处理： - 检查功率电缆连接。 - 检查电机。 - 检查变流器。 另外，对于 CU310/CUA31： - 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。 此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需： - 检查接地监控的阈值 (p0287)。 - 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。 参见： p0287 ( 接地监控阈值 )