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13521146832 段素平 XW-ADU5600动态测姿系统
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- 13521146832 段素平
光纤惯导罗经：Fizoptika光纤陀螺－VG951/D、VG941-3AM、VG910D、VG949P/PD、VG035DKVH光纤陀螺－DSP3000、DSP 4000XW特制光纤陀螺仪－FG100、FG70A、FG35微机械陀螺仪：XW-G80低功耗微机械陀螺仪－XW G80- 100、XW G80- 250、XW G80- 500CRS03角速度传感器－CRS03-01、CRS03-02、CRS03-04、CRS03-11QRS14大量程单轴角速度传感器－QRS14-00050-103、QRS14-00100-103Horizon单轴角速度传感器－HZ1-90-100A、HZ1-100-100ADI公司微机械陀螺仪－ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401LCG50微机械陀螺仪－LCG50- 100、LCG50- 250、LCG50-500GG1178微机械陀螺仪－GG1178AU01、GG1178AU02、GG1178AU04加速度计：SherborneSensors高精度加速度计－A215/A220、A260、A545、A640Silicon Design公司加速度计－Model 1221/1210 、Model 2422/2430 石英加速度计－SRJ-01、SRJ-02、SRJ-03、HRJ-01、HRJ-02、HRJ-03MSI 系列加速度计－Model 4000、Model 4610、Model 4630倾角传感器：SheborneSensors高精度闭环倾角计－LSOP/LSOC、T233/T235、T435、T335D系列倾角传感器－NS-5/DMG2-X、NS-15/DMG2-X、NS-30/DMG2-X数字输出双轴倾角传感器－NS-15P2、NS-45P2、NS-15/PL2、NS-45/PL2H4 系列倾角传感器DX-008 / DX-045 双轴倾角传感器－DX-008D、DX-045D、DX-045-90XW系列倾角传感器－XW QJ02-001、XW QJ02-003、XW-02ECCXTA单轴/双轴倾角传感器－CXTA01、CXTA02LCF-100单轴力平衡式倾角传感器、LCF2000/3000双轴/三轴高精度倾角传感器电子罗盘、磁场计：EZ-COMPASS-
北京星网宇达科技开发有限公司是一家*的专业从事定位、导航、测姿、定向的技术开发和产品推广的*高科技企业。 通过不懈的努力和追求，公司形成了集科研、开发、生产、销售为一体的良好格局，造就了一支技术过硬、作风优良、经验丰富、敬业爱岗的专业队伍。 凭借*的技术与可靠的信用，星网宇达与国外数家企业建立了合作互利的友好关系，通过直接的进货渠道，为国内用户提供价格*惠 ，技术*的高科技产品。与此同时，在星网宇达工程师的辛勤工作下，一批自主开发的星网系列产品，*了国内市场的空白，并可* 取代国外同类产品。 星网宇达产品范围宽，品种多，并可以根据客户要求定制、定购特定的产品。 主营产品：光纤陀螺仪;微机械陀螺仪;加速度计;倾角传感器;电子罗盘;高精度GPS接收机;IMU惯性测量单元;VG垂直陀螺;INS组合导航系统;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统
详细信息
XW-ADU5600/5630高精度动态姿态方位组合导航系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。XW-ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，XW-ADU5630融合双GPS接收机和全MEMS惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向精度高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。XW-ADU5630具有很高的静态、动态角度保持性能，在静态基线固定的情况下，五分钟角度精度保持优于0.2°，动态情况下角度精度保持不超过1°。
应用领域：XW-ADU5600适用于卫星通信、火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆等方面的测量应用。
XW-ADU5630适用于中低运动载体，特别适用于高精度火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆动态天线等方面的测量应用。
技术指标：
型号 指标 | XW-ADU5600 | XW-ADU5630 | ||
系统精度 | 航向精度 | 0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线）， 0.025 º （8.0m 基线） | 0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线）， 0.025 º （8.0m 基线） | |
姿态 精度 | 横滚 | 0.5° 0.5°（静态） 2°（动态） | 0.2°（静态） 1°（动态） | |
俯仰 | 0.2º（2m基线）， 0.1 º （4.0m 基线）， 0.05 º （8.0m） | 0.2º（2m基线）； 0.1 º （4.0m 基线）， 0.05 º （8.0m 基线）； | ||
位置精度 | 0.3m CEP DGPS； ＜1.1mCEP autonomous, no SA | 0.3m CEP DGPS； ＜1.1mCEP autonomous, no SA | ||
速度精度 | 0.02m/s | 0.02m/s | ||
输出速率 | 100Hz | 100Hz | ||
主要器件性能 | 惯性测量单元 | 三轴MEMS陀螺+MEMS加速度计（IMU） | ||
GPS指标 | 16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振动：7.7G 授时精度 1PPS：50ns | |||
接口特性 | 波特率：115200 接口方式：RS232/485 | |||
其他指标 | 供电电压：9~15VDC 物理尺寸：132＊80＊75mm 重 量： 770g 工作温度：-40℃---+85℃ | 供电电压：9~15VDC 物理尺寸：129＊93＊40mm 重 量： 395g 工作温度：-40℃---+85℃ | ||
标配 | 两个GPS天线 一个主机 一根电源数据线缆、两根天线馈线 软件、说明书光盘CD一张 | 两个GPS天线 一个主机 一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆 软件、说明书光盘CD一张 | ||
