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高精度对接自动上下料分条机
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，最大限度保障人员、设备、物料的安全。
LXSR-SL31000Z-AA高精度对接自动上下料分条机具有自主搬运和自主上下料功能。通过蓝芯LX-MRDVS(包含3D视觉传感器和深度视觉感知算法）实现料卷全自动搬运和自动对接上下料作业,提高企业生产的自动化水平。
高精度对接自动上下料分条机技术参数：
| LXSR-SL31000Z-AA | ||
| V1.0研发样机 | ||
| 规格参数 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1400L*850W*2000H mm |
| 本体自重 | 600 kg | |
| 旋转直径 | 1550 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 700 mm 离地高度900 ~ 1600 mm |
| 额定负载 | 800 kg | |
| 适配料卷 | 对接轴内径φ150 mm 对接轴宽度360/500/580 mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航：激光SLAM+磁条 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 平稳制动距离 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 紧急制动距离 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（磁条对接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 50AH | |
| 工作时间 | ≥8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停、开关、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤20mm | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | ○ | |
| 通行宽度 | ≥1200 mm | |
| 地面承重 | ≥2000kg/㎡ | |
