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ADIS16350/16355 美国ADI微机械三轴惯性传感器

型号
ADIS16350/16355

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北京星网宇达科技开发有限公司是一家*的专业从事定位、导航、测姿、定向的技术开发和产品推广的*高科技企业。 通过不懈的努力和追求,公司形成了集科研、开发、生产、销售为一体的良好格局,造就了一支技术过硬、作风优良、经验丰富、敬业爱岗的专业队伍。 凭借*的技术与可靠的信用,星网宇达与国外数家企业建立了合作互利的友好关系,通过直接的进货渠道,为国内用户提供价格*惠 ,技术*的高科技产品。与此同时,在星网宇达工程师的辛勤工作下,一批自主开发的星网系列产品,*了国内市场的空白,并可* 取代国外同类产品。 星网宇达产品范围宽,品种多,并可以根据客户要求定制、定购特定的产品。 主营产品:光纤陀螺仪;微机械陀螺仪;加速度计;倾角传感器;电子罗盘;高精度GPS接收机;IMU惯性测量单元;VG垂直陀螺;INS组合导航系统;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统

详细信息

ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

 
特点:三轴陀螺,数字范围比例缩放;±75, ±150, ±300°/s设置;14位分辨率;三轴加速度计;±10 g测量范围;14位分辨率;350Hz带宽;出厂校准灵敏度,漂移和轴校准;ADIS16350:+25℃, ADIS16355:-40℃~85℃;数字控制漂移校准;数字控制取样速率;数字控制滤波;可编程条件监测;附属数字输入/输出
数字启动自检;可编程电源管理;嵌入温度传感器;SPI兼容串口;附属12位ADC输入和DAC输出;单电源操作:4.75V~5.25V;2000g冲击承受力
应用:导向控制;平台控制与稳定;运动控制与分析;惯性测量系统;综合导航;图像稳定;机器人功能框图
 
指标

参数
条件
zui小值
典型值
zui大值
单位
陀螺灵敏度
每个轴
 
 
 
 
初始
25,动态范围=±300°/s
0.0725
0.07326
0.0740
°/s/LSB
 
25,动态范围=±150°/s
 
0.03663
 
°/s/LSB
 
25,动态范围=±75°/s
 
0.01832
 
°/s/LSB
温度系数
ADSI16350
 
600
 
ppm/℃
 
ADSI16355
 
40
 
ppm/℃
陀螺轴非正交性
25℃,与90度理想值差异
 
±0.05
 
Degree
 
25℃,相对基盘和导航针
 
±0.5
 
Degree
非线性
*适合直线
 
0.1
 
% of FS
运行漂移稳定性
25℃,1σ
 
0.015
 
°/sec
角度随机游走
25℃
 
4.2
 
°/√hr
漂移温度系数
ADIS16350如图1
 
0.1
 
°/s /℃
 
ADIS16355
 
0.01
 
°/s /℃
线性加速度效应
任意轴,1σ,(线性加速度漂移补偿)
 
0.05
 
°/s/g
电压灵敏度
Vcc=4.75V~5.25V
 
0.25
 
°/s/V
陀螺输出噪声
25℃,±300°/s,无滤波
 
0.60
 
°/s rms
 
25℃,±150°/s,4-tap滤波
 
0.35
 
°/s rms
 
25℃,±75°/s,16-tap滤波
 
0.17
 
°/s rms
速率噪声密度
25℃,f=25Hz,±300°/s,无滤波
 
0.05
 
°/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽
 
 
350
 
Hz
加速度计灵敏度
任意轴
 
 
 
 
动态范围
 
±8
±10
 
g
初始
25℃
2.471
2.522
2.572
mg/LSB
温度系数
ADIS16350
 
100
 
ppm/℃
 
ADIS16355
 
40
 
ppm/℃
加速度计漂移稳定性
25℃,1σ
 
0.7
 
mg
速度随机游走
25℃
 
2.0
 
m/s/√hr
温度系数
ADIS16350
 
4
 
mg/℃
 
ADIS16355
 
0.5
 
mg/℃
工作电压 V
Vcc
4.75
5.0
5.25
V
电流
25℃正常模式
 
33
 
mA
操作温度 °C
 
-40
 
+85
°C
尺寸
23 mm x 23 mm x 23 mm
 
 
 
mm
冲击振动
 
 
 
2000
g
接口形式
SPI®兼容串行接口
 
 
 
 

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