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SPINEA减速机
“高精度减速齿轮”的概念是指将高精度减速齿轮和高精度径向轴向轴承*集成在一个单元中。TwinSpin高精度减速齿轮专为需要高减速比、高运动学精度、低失运动、高力矩能力和高刚度的紧凑型设计、有限安装区域和低质量的应用而设计。®
这种新的传动概念允许在机器人和自动化,机床,测量设备,导航系统,飞机工业,军事和医学领域,木工领域,打印机分支,纺织工业和玻璃处理机器,灌装机等中使用减速齿轮TwinSpin。
TwinSpin®高精度减速齿轮的基本部件有:
· 外壳 - 集成在减速齿轮中的高容量、精密径向轴向输出轴承
· 输出密封 - 在输出法兰侧,可防止减速齿轮的内部污染和润滑剂泄漏
· 法兰 - 输入和输出法兰通过安装的螺栓固定在一起,并在径向轴向输出轴承中相对于表壳以较低的速度旋转
· 轴 - 减速机构的高速部件,由法兰中的滚子轴承承载。轴承滚道直接在轴和挡边上研磨。轴偏心通过滚子轴承旋转支撑摆线齿轮
· 摆线齿轮 - 其摆线轮廓几乎同时啮合50%,可确保传动减速齿轮的高扭矩和无间隙性能
· 变换杆件 - 将摆线齿轮的行星运动转换为一对法兰的旋转运动
T系列代表了各种带有圆柱形外壳的TwinSpin高精度减速齿轮。这些齿轮包括精确的减速机构以及高容量径向和轴向圆柱滚子轴承。
这种减速齿轮设计允许将负载直接安装在输出法兰或外壳上,而无需额外的轴承。T系列高精度减速齿轮的特点是模块化设计,允许通过连接法兰安装您理想的电机类型。
T系列包括未*密封的齿轮;必须使用进气法兰和垫圈套件进行密封。根据客户的要求,SPINEA能够根据客户的电机提供带法兰的*密封的减速齿轮。
· 零齿隙减速齿轮
· 高力矩容量
· 出色的定位精度和定位重复性
· 高扭转和倾斜刚度
· 体积小,重量轻
· 高减速比
· 高效
· 使用寿命长
· 易于组装
大小 | 减速比 | 额定输出扭矩 | 加速和制动扭矩 | 紧急停止时允许的 | 额定输入速度 | 循环有效速度 5) | 大允许输入速度10) | 倾斜刚度 1)6) | 扭转刚度 1)7) | 大空载起动 | 大后驱 |
我 | TR[牛米] | T麦克斯[牛米] | T在[牛米] | nR[转速] | n英 孚[转速] | n麦克斯[转速] | Mt[牛米/弧敏] | kt[牛米/弧敏] | [牛米] | [牛米] | |
TS 60 | 35 | 37 | 74 | 185 | 2000 | 3000 | 4000 | 27 | 3,5 | 0,16 | 9 |
47 | 5000 | 0,12 | 9 | ||||||||
63 | 0,12 | 10 | |||||||||
TS 70 | 41 | 50 | 100 | 250 | 2000 | 2000 | 4000 | 35 | 7 | 0,30 | 11 |
57 | 2500 | 5000 | 0,15 | 12 | |||||||
75 | 0,14 | 13 | |||||||||
TS 80 | 37 | 78 | 156 | 390 | 2000 | 3000 | 4000 | 62 | 9 | 0,35 | 14 |
63 | 5000 | 0,20 | 15 | ||||||||
85 | 0,12 | 16 | |||||||||
TS 110 | 33 | 122 | 244 | 610 | 2000 | 2000 | 3500 | 150 | 22 | 0,35 | 24 |
67 | 2500 | 3900 | 0,35 | 28 | |||||||
89 | 2000 | 4500 | 0,30 | 30 | |||||||
119 | 2500 | 0,20 | 33 | ||||||||
TS 140 | 33 | 268 | 670 | 1340 | 2000 | 2000 | 3000 | 340 | 54 | 0,60 | 40 |
57 | 2500 | 3200 | 0,40 | 40 | |||||||
87 | 4500 | 0,35 | 55 | ||||||||
115 | 0,35 | 65 | |||||||||
139 | 0,34 | 65 | |||||||||
TS 170 | 33 | 495 | 1237 | 2475 | 2000 | 1500 | 3000 | 705 | 102 | 2,00 | 75 |
59 | 2000 | 3500 | 2,00 | 85 | |||||||
83 | 2500 | 1,40 | 100 | ||||||||
105 | 4000 | 1,20 | 125 | ||||||||
141 | 0,40 | 125 | |||||||||
TS 200 | 63 | 890 | 2225 | 4450 | 2000 | 1500 | 3500 | 1070 | 178 | 1,90 | 90 |
83 | 2000 | 4000 | 1,80 | 120 | |||||||
125 | 4000 | 1,70 | 200 | ||||||||
169 | 2200 | 4500 | 0,90 | 210 | |||||||
TS 240 | 37 | 1620 | 4050 | 8100 | 1500 | 1000 | 2000 | 1800 | 340 | 3,00 | 90 |
87 | 1500 | 3000 | 1,75 | 160 | |||||||
121 | 3500 | 1,70 | 170 | ||||||||
153 | 3700 | 1,20 | 180 | ||||||||
TS 300 | 63 | 2940 | 7350 | 14700 | 1500 | 1100 | 2500 | 3500 | 680 | 3,00 | 200 |
125 | 1400 | 3200 | 2,00 | 250 | |||||||
191 | 1500 | 3500 | 1,50 | 300 |
大小 | 减速比 | 大运动损失 | 平均角度 | 磁滞现象 | 大倾角 2)3) | 额定径向力 2) | 大轴向力 2)4) | 输入惯性 8) | 重量 8) |
我 | LM [弧敏] | ATE [弧秒] | H [弧敏] | Mc 大值[牛米] | FrR[千牛] | F大值[千牛] | l [10]-4金格姆2] | 米 [公斤] | |
TS 60 | 35 | <1,5 | ±35 | <1,5 | 107 | 2,6 | 3,7 | 0,006 | 0,86 |
47 | |||||||||
63 | |||||||||
TS 70 | 41 | <1,5 | ±35 | <1,5 | 142 | 2,8 | 4,1 | 0,061 | 1,05 |
57 | |||||||||
75 | |||||||||
TS 80 | 37 | <1,5 | ±35 | <1,0 | 280 | 4,8 | 6,9 | 0,03 | 1,64 |
63 | |||||||||
85 | |||||||||
TS 110 | 33 | <1,0 | ±20 | <1,0 | 740 | 9,3 | 13,1 | 0,16 | 3,76 |
67 | |||||||||
89 | |||||||||
119 | |||||||||
TS 140 | 33 | <1,0 | ±20 | <1,0 | 1160 | 11,5 | 17 | 0,67 | 6,45 |
57 | |||||||||
87 | |||||||||
115 | |||||||||
139 | |||||||||
TS 170 | 33 | <1,0 | ±20 | <1,0 | 2430 | 19,2 | 27,9 | 1,15 | 11,07 |
59 | |||||||||
83 | |||||||||
105 | |||||||||
141 | |||||||||
TS 200 | 63 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 3300 | 21,1 | 31,7 | 2,6 | 17,23 |
83 | |||||||||
125 | |||||||||
169 | |||||||||
TS 240 | 37 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 5720 | 30,8 | 47,3 | 3,9 | 31,15 |
87 | |||||||||
121 | |||||||||
153 | |||||||||
TS 300 | 63 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 12000 | 45,3 | 68,1 | 11,2 | 55,73 |
125 | |||||||||
191 |
· 表中的载荷值在 L10 =6000 [Hrs] 的标称寿命内有效。
· 高精度减速齿轮是间歇循环的(S3-S8);应用中的输出速度是反转可变的。需要咨询制造商的连续模式周期 (S1)。
· T系列减速齿轮的尺寸图片在目录中列出,不带密封。
· 密封选项在装配说明一章中进行了描述。
· 请向制造商咨询占空比中的大速度。
· 表中的值是指标称工作温度。
E系列代表了各种带有法兰形外壳的TwinSpin高精度减速齿轮。这些齿轮包括精确的减速机构和高容量径向和轴向圆柱轴承。这种减速齿轮设计允许将负载直接安装在输出法兰或外壳上,而无需额外的轴承。
E系列高精度减速齿轮的特点是模块化设计,允许通过连接法兰将您理想的电机类型安装到减速齿轮上。
E系列包括未*密封的TwinSpin高精度减速齿轮;必须使用进气法兰和垫圈套件进行密封。根据客户的要求,SPINEA能够根据客户的电机提供带法兰的*密封的减速齿轮。
· 零齿隙减速齿轮
· 高力矩容量
· 出色的定位精度和定位重复性
· 高扭转和倾斜刚度
· 体积小,重量轻
· 高减速比
· 高效
· 使用寿命长
· 易于组装
SPINEA减速机