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低成本停车位检测雷达
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详细信息
停车位检测雷达模组（SWY-TC-001型）
工作温度：-40℃～+85℃
1. 技术特点
l 24GHz工作频率；
l 体积小、重量轻；
l 低成本；
l 抗干扰性强；
l 安装方便；
l 可靠性高；
l 全天时、全天候工作。
2. 应用方向
l停车位检测
l近距离目标测量；
l 慢速运动目标防撞；
l 智能家具。
3. 技术参数
技 术 参 数 | |
技术体制 | FMCW |
工作频率 | 24.00GHz～24.25GHz |
发射功率 | 11dBm |
距离测量范围 | 0.4m～5m |
距离测量精度 | ±0.1m |
距离分辨率 | 0.6m |
天线波束宽度（水平，-3dB） | ±13° |
天线波束宽度（垂直，-3dB） | ±8.5° |
数据更新周期 | 50ms |
数据传输速率 | 115.2 kbps |
对外接口类型 | LVTTL |
供电电压 | DC12V±4V |
整机功耗 | ≤2.5W |
物 理 特 性 | |
尺寸 | ≤76mm×46mm×5mm |
重量 | 13g |
工 作 环 境 | |
工作温度 | -40℃～+85℃ |
储存温度 | -40℃～+85℃ |
MTBF | 15000h |
4. 对外接口及定义
编号 | 描述 | 输入/输出 | 线颜色 | 备注 |
1 | 电源 | 输入 | 灰色 | 12V |
2 | GND | 紫色 | GND | |
3 | TX | 数据输出 | 蓝色 | |
4 | RX | 数据输入 | 绿色 | |
5～9 | NC | |||
5. 对外接口协议
对外接口数据帧格式及协议定义如下表所示。
帧头（2B） | 帧长度（1B） | 状态字（1B） | 数据域 （4B） | 校验位（2B） |
EB90 | 08 | 00/01 | 00 00 XX XX | XXXX |
l 帧头（1B）：固定数“EB90”。
l 帧长度（1B）：填固定数“08”，表示除帧头之外的所有字段字节长度和。
l 状态字（1B）：“01”表示数据有效，“00”表示数据无效，无效时数据域中后两个字节为固定数“00”。
l 数据域（4B）：前两个字节填固定数“00 00”，后两个字节填距离测量数据，先传高位，后传低位，数据域值为实际距离测量值乘以100，单位为“m”。
l 校验位（2B）：帧长度至数据域字段的所有数据和，取低八位数据（1B）作为校验位，再将该数据重复填写一遍，构成总长度2B。
