基于工业网络的自动化控制系统系统概述:基于工业网络的自动化控制系统,广泛应用于矿山、石化、食品、医药、生化等工业领域,它可以对现场运行设备进行监视和控制,以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警等各项功能。在矿山等工业领域的一些重要场合需要高精度、低成本、高可靠性的数据采集与控制系统。在这些领域中,监控点往往分布范围比较广泛, 各监控点间相隔距离长,不便于数据采集和分布式控制,因此,对应用在这些领域的自动控制系统进行网络化控制具有现实意义。目前,自动化控制系统正向着分布式系统结构和智能化方向发展。
杭州上杭通讯设备有限公司开发的“基于工业网络的自动化控制系统”,采用欧姆龙公司 CP1H系列PLC 及DeviceNet 网络模块(CJ1W-DRM21)为主站,通过T 分支连接器连接配有网络接口的PLC或采集卡组成的从站节点实现连网通信控制,可广泛应用于矿山、石化、食品、医药、生化等工业领域中,可以实现高速实时数据采集和控制。
方案构成:本方案中,将数据采集、数据处理和系统监控各单元分层设计,网络拓扑结构原理如图1 所示。
图1 系统的网络拓扑结构
最上层数据监控层为数据监控中心,它由一台或多台工控机构成,实现数据的实时显示、存储与打印等功能,并通过网络实现数据的共享。 中间层为数据处理层,根据系统需要由多台可编程序控制器(PLC)组成,根据工况采用CLK(或者PC-LINK)数据通信,并通过光纤系统实现数据的传输,光纤系统采用单链路连接方式,数据监控中心与数据处理层的PLC之间通过RS485进行通信。层为设备层,由配有网络接口的PLC或采集卡组成,如现场设备上的传感器以及电动机等执行机构。
系统的各个功能单元可根据需要配置硬件及其功能,如I/O数量、冗余方式、通信接口等,尤其是设备层终端可根据不同的应用环境独立设计,以满足不同场合下的要求,这种方式既可用于新建网络化自动控制系统,也便于对已有控制系统进行技术改造。另外,由于PLC的可靠性高、抗力强及易于维护等特点,使用PLC作为系统的数据处理层进行数据处理和对象控制,可以使系统性能更加稳定。
集成接入的系统:瓦斯抽放监控系统、通风机监控系统、井下排水自动控制系统、、压风机监控系统、选煤厂监控系统、提升监控系统、锅炉房监控系统等。
系统性能:1)采用开放式的TCP/IP协议,兼容能力强,并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换,可方便接入矿井各种监控子系统;
2)较强的信息集成能力,无缝整合各子系统,实现信息共享和WEB查询;
3)采用冗余环网和双电源工作模式,某个节点和线路故障不影响整个平台;
4)传输介质支持光纤、双绞线等,满足矿井巷道分支特点,结构灵活。