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ErgoSIM 智能驾驶模拟器
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- ErgoSIM
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北京津发科技股份有限公司是科技部认定的科技型中小企业，具有自主研发与创新能力，具备自主进出口经营权；自主研发技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、国家软件著作权和省部级新技术新产品(服务)认证；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项认证和防爆产品认证。
津发科技致力于实验室建设的专业化与特色化，提供实验室、实验实训及科研基地建设的全过程服务与建设方案。产品技术涵盖：认知神经科学技术、人机交互技术、可穿戴技术、人工智能技术、脑机接口技术、眼动追踪技术、虚拟现实技术、面部表情分析及状态识别技术、时空轨迹分析技术等；自主研发的人-机-环境同步云平台可实时同步采集多通道人机环境测试数据，结合大数据平台建立多模态大数据库，并采用人工智能技术相关算法实现有效的监测、识别、预测、分析和评价模型等。
多年来在军工国防领域，以及教育科研领域积极推动人因与工效学技术进步，携手众多科研工作者进行联合开发与科研实验、人才培养、学术合作与产学研融合，联合申报基金项目、科技项目等；承接和参与多项国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技项目和标准编制；承接科研院所和高校实验室规划建设、并通过产学研方式与学术和科研机构建立合作关系，联合国家科研课题进行科技攻关，并联合开发适合中国国情的基于人工智能和虚拟现实技术的人-机-环境测试与工效学评价等多项科研成果，致力于将人因与工效学科学方法和成果应用到国防和社会科技发展进步。
津发科技重视客户服务质量、为客户创造价值，致力于推动人因工程与工效学行业发展和青年人才培养，2012年起在国内*发起“科研支持计划”，无偿支持人因工程领域青年学者进行科学研究；2014年工业和信息化部CSIP 与津发科技联合共建“工信部CSIP-津发人因工程技术创新中心”，持续进行技术研发和基础及应用创新研究； 2016年起联合中国人类工效学学会发起“工效学卓-越研究工程”并设立“CES-Kingfar基金(工效学会-津发优秀青年学者联合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding)”，借鉴国家自然科学基金的评审标准，对特别优秀的青年学者研究计划书予以资助；2017年起联合教育部高等教育司设立“人因与工效学”产学合作协同育人项目，并由高教司发布申报指南和立项名单；2019年起与工效学联合会(IEA)设立奖项The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因与工效学卓-越研究奖”，旨在表彰世界各地为解决发展中国家典型人因工程问题而取得高质量人因工程与工效学研究成果的个人，以期改善发展中国家人民的福祉；2019年中国人类工效学学会联合北京津发科技股份有限公司正式启动中国首届HFE Award全国人因与工效学创新大赛。
津发科技将持续以推动人因工程发展为己任，在国防和教育科研各领域推动人因与工效学技术进步，为中国教育科研事业的发展提供服务。
详细信息
ErgoSIM智能驾驶模拟器
研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱，还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出，以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等；具备定制和升级能力，能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。
驾驶行为分析功能
模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间，以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量，以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步，便于开展驾驶行为特性研究；专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频，还能同步将其操作状态（如转向、制动、变道等）配合视频进行输出；同时，配合配套的采集设备，还能准确回放在这些操作状态前后，驾驶人的生理、心理状态参数（如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等）的变化值。
高精度传感器
*的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息，包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度，并可根据客户要求指l定加装特别精度或样式的传感器
实车驾驶模拟座舱
驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件，驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩，助力转向等操作手感；油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装，力求人机界面的高度和谐统一与自然。
逼真驾驶操纵感受
研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计，可根据用户的实际需求，提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能，为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证；如有需要，可配合参数输出模块，提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。
产品简介
研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱，还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出，以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等；具备定制和升级能力，能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。
应用领域
² Human factors 人因工程研究
§ Driver behaviour驾驶人行为研究
§ Driver fatigue and sleepiness驾驶人疲劳研究
§ Drowsiness, drugs influence嗜睡，药物影响研究
§ Distraction分心
§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通状况，车辆/基础设施相互作用
§ Human / systems interaction人与系统交互研究/人与AI交互研究
² Vehicle engineering车辆工程
§ System ergonomics & MMI系统人机工程学和系统人机交互界面研究
§ ADAS, ITS, Headlight驾驶辅助系统，智能交通系统，头灯研究
§ Autonomous vehicle汽车自动驾驶研究
§ Dynamics, Vehicle behaviour动力学，车辆行为研究
§ HIL硬件在环研究
驾驶行为分析功能
模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间，以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量，以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步，便于开展驾驶行为特性研究；专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频，还能同步将其操作状态（如转向、制动、变道等）配合视频进行输出；同时，配合配套的采集设备，还能准确回放在这些操作状态前后，驾驶人的生理、心理状态参数（如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等）的变化值。
高精度传感器
*的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息，包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度，并可根据客户要求指l定加装特别精度或样式的传感器
实车驾驶模拟座舱
驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件，驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩，助力转向等操作手感；油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装，力求人机界面的高度和谐统一与自然。
逼真驾驶操纵感受
研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计，可根据用户的实际需求，提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能，为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证；如有需要，可配合参数输出模块，提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。
ErgoSIM智能驾驶模拟器
