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视觉SLAM无人叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制,
导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求;
视觉SLAM无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运；
负载1.5T；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，
车体采用外置的方式进行无人化升级，
现场改造少、项目周期短；
激光slam无人叉车技术参数:
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg | |
旋转直径 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg | ||
载荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
货叉外宽 | 600 mm | ||
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | 支持 | ||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 自然导航 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm | ||
