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SMT板箱自动上下料机器人

型号
杭州蓝芯科技有限公司

初级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






详细信息

基于自然无轨导航技术,SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法,可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障,而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。



‣用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

‣负载50KG;

‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。



QQ截图20211112094714.jpg



SMT板箱自动上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-SMT3200R

基本参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

250 kg

旋转直径

Φ1220   mm

业务能力

升降行程

800 mm


离地高度250 ~   1050 mm


平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

1

额定负载

50 kg

适配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接)


±5mm(二维码视觉对接)


上料对接精度

≤±3 mm



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