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Ket-Rob - AGV/AGV Ketterer模块化驱动平台
中级会员第5年
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Ketterer模块化驱动平台
Ketterer 针对自主机器人技术的要求量身定制,为无人驾驶运输 系统( DTS )提供带有模块化驱动平台的驱动系统 。
所有组件都设计为易于集成。
你的好处
用于无人驾驶运输车辆或系统(AGV / AGV)的完整基本驱动模块
根据个性化要求确定 AGV 车辆的尺寸
无齿轮 BLDC 轮毂驱动器,带有由 Vullkolan 或实心橡胶制成的耐磨轮拱罩
弹簧加载,降噪直接驱动(弹簧偏转 20 毫米)。所以在不平坦的地面上行驶不是问题
由于轮毂驱动器的总深度非常小,车辆结构设计的设计自由度很大
运行非常流畅
免维护,无需维护和服务费用
可根据客户特定要求对承载平台和承载平台进行高度调节的功能
可以定制驱动器或系统
Ket Rob 包括:
2 个带编码器和制动器的 BLDC 轮毂驱动器(无调节/控制)
4 x 承重方向盘
框架
其他选项:
运输平台高度调节
运输平台
技术咨询
定制是可能的
Ketterer模块化驱动平台技术资料
凯特罗布
电源供应24V-48V
有用的速度7公里/小时
加速度0.5m/s²
大电机功率(每个驱动器)210W
系统有效载荷100公斤
启动扭矩(每个驱动器)6牛米
制动扭矩(每个制动器)9牛米
电源制动(每个驱动器)24V/18W
行驶方向向前向后
离地间隙30mm
大坡度4%
防护等级知识产权 20
工作温度5 40°C(湿度 10-90% 无冷凝)