无人机空中全景系统

一、建设背景

随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。

无人机可以弥补上述不足，发挥不可替代的作用，它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域等。能够“查得准、盯得住，传得快”，为指挥决策提供重要依据。

二、建设内容

1、无人机装备

该系统是利用多旋翼无人机设备，搭载高清运动相机，在30-50米空中获取案件现场的实景影像，通过图像传输模块无线实时传输到地面控制终端。然后利用专用数据处理软件，可在10-15分钟内快速输出案件现场全景影像，将全景影像加载到全景影像管理软件，可实现对现场环境的360度浏览，标注等功能，从而让能够身临其境，迅速了解案发现场的实况及周边环境信息，为预案部署、指挥决策提供数据保障。

2、空中360°全景影像数据采集与处理

（1）空中全景影像采集

将无人机飞行至目标现场空中30-50米空中悬停，地面操控人员控制无人机水平旋转，无人机上安装的图像采集设备，以1张/秒的速度连续拍摄地面45°倾斜影像。采集图像效果示例如下：

（2）全景成图

利用专用的全景图像处理软件，对无人机采集的图片，进行加工处理，形成从空中俯视地面的全景影像。

3、空中全景影像数据管理应用软件

空中全景现场侦察系统软件主要用于对空中全景影像数据进行管理和应用。通过该软件，可以新建项目，导入一个或多个空中全景影像图片，实现对全景影像的浏览、标注，并能够将平面图与空中全景结合，有多个全景图片时，可通过平面图上标注的全景点，快速进行切换。最后将该项目文件保存，输出。

4、项目创新点

（1）无人机噪音小、隐蔽性强、可靠性及易用性高，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，为指挥决策提供重要依据。

（2）全景影像数据采集处理快、清晰度高，数据更新便捷。可360度浏览查看，放大、缩小，进行任意位置标注，并与其他业务数据库关联。

（3）整体效果好，全景影像可快速的显示案发中心现场位置、标志建筑和道路情况，细节与宏观掌控同时兼备。

（4）全景影像提供全场景、多角度可视化的图形效果展示；能够进行远程会商决策。

（5）能在现有数据基础上，进行深入的分析和趋势预测，对预案效果进行一定程度的模拟和估计，对灾情和事件做到早期探测预警，从而为会商决策提供依据和分析手段。

（6）操作便捷，系统应用体验好，操作简单，可方便的进行浏览、标注、预案制作和推演。

三、经典案例

为进一步加强青州市应急处突工作，提高应急处突能力，根据青州市局“三库”建设的部署要求，建立“应急处突工作重点目标”库并基于应急处突的工作定制开发相应的软件功能模块，实现对重点目标的方位图、内部结构图和发生突发事件后的现场及周边的环境进行直观、可靠的展示。实现对警力资源的查询定位，并可以对其进行调度指挥。实现对业务数据进行综合查询和应急处突预案的可视化管理。