一、主要特性

l 工业级设计，适应各种恶劣环境；        

l 用于车库车位的车辆存在实时检测；

l 采用RS485通讯总线，最多可连接探测器(数量待定)。

二、主要技术参数

l 工作电源： DC12V±10%

l 工作温度： -20℃至65℃   

l 储存温度：  -40℃至85℃     

l 工作湿度： 30—90% （相对湿度）

l 使用条件： 安装在车位的上方（范围是1.0m至3.5m）       

三、控制接口（见外壳标签）

1、电源及通讯总线接口

2、外接LED显示灯接口

四、超声波探测器工作状态及指示

1、 当探测器的超声波发送或接收不正常时，状态灯(State/绿)一秒闪15次；

2、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车，通讯正常，状态灯(State/绿)一秒闪3次；

3、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车、无通讯时，状态灯(State/绿)一秒闪1次；

4、 当探测器的超声波发送和接收都正常，且有车时，状态灯(State/绿)一直亮。

五、车辆探测距离设定

可灵活设定报警距离（实测0.50-4.00米）见跳线设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色LED灯亮，否则外接绿色LED灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。 

六、通讯地址设定

从RS-485接口接收所设地址（如A01、A13(SCII码)，见外壳标签，七位拨码开关DIP1-DIP7（A0-A6）所设地址见地址设置示例），接到正确地址后发出车位占位状态数据（00H（16进制）表示车位空，80H（16进制）表示车位占位）。

   表示所设地址为：0101011B   十六进制为：0x2B    十进制为：43即地址是：A43  

注：地址范围为A1--A110，超出此范围将使系统不能正常工作！

七、探测模式说明

  为防止探头之间相互干扰，各探头之间采用了分时扫描技术。即在同一总线上，探头地址相隔8的探头在同一时刻扫描，即当主控器扫描1号探头时，返回1号探头的状态，并启动2号、10号、18号、26号探探头。当主控器扫描2号探头时，返回2号探头的状态，并启动3号、11号、19号、27号探头。依此类推。当探头在1S内没有接收到启动信号，将间隔一定时间自动启动扫描。      

八、通讯协议

l  通讯接口为RS-485；

l 串口设置为：9600，N，8，1；

l 通讯方式为一问一答半双工方式，即主机发送查询命令，从机(探测器)应答；

l 主机查询命令格式为16进制3字节：帧头1字节+地址1字节+校验1字节帧头为0XFA，地址由拔码开关设定(在0X01~0X7F有效)，校验字节为前两字节异或值；如FA 05 FF

l 探测器应答命令格式：0XF5,0X00+地址,校验码或0XF5,0X80+地址,校验码。其中字节0XF5为帧头；第二字节的0X00表示检测到无 车(此时绿灯亮),0X80表示检测到有车(此时红灯亮)；第三字节为前两字节的异或值。如F5 05 F0表示无车，F5 85 70表示有车，其中地址是05

九、注意事项

超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出9600BIT串行数据信号，以便和PC计算机的连接。如用485标准串口可传送500米以上，有利于数据的远程传送及处理。 测量范围50-350CM (在该范围内任意设置)，反射面积距离超声波发射探头350厘米时为0.4平方米，安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏 。安装高度（到地面）建议设置为设定的检测报警距离加上0.5米，安装完毕后接上 12V电源。在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。