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自动巡检机器人
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详细信息
现场温度感知、视频监视、动态追输.
实现全天候无间断的巡检，现场起火的感知，同时现场画面实现动态追踪。
巡检机器人在传动系统的驱动下沿轨道往复行驶，实时采集运行区域中的各项监控数据，在监控界面实时显示整个设备运行状况。
巡检机器人搭载有500万高清摄像头、热成像测温摄像机。在传动系统的牵引下，沿轨道往复移动进行的监测和扫描。
机器人应采用高强度的承重和运动载体，保证在巡检过程中不变形或毁损。
在灾害发生时，即使某个点的轨道被破坏，输煤廊道智能巡检设备依旧可以从后备电池供电。
输煤廊道智能巡检机器人应采用适当的通讯方式，实现廊道内巡检时与输煤集控室的实时通信，实现远程集中监控、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。
序号 | 名称 | 参数 |
1 | 防护等级 | IP67 |
2 | 行走机构 | 吊挂式轨道行走 |
3 | 行走速度 | 0-4m/s |
4 | 爬坡能力 | 30° |
5 | 控制方式 | 远程人工控制和自动控制 |
双摄像机（500万高清摄像机和红外热成像测温摄像机）
500万分辨率，2592x1944
1/2.8〞 2.0M Sony CMOS
星光级，照度 0.005Lux
30倍光学，焦距4.5mm-135mm
压缩H.265/H.264/MJPEG
红外热成像测温摄像机
氧化钒非制冷焦平面探测器
像素384x288
焦距25mm
测温范围：-20℃-+120℃
测温精度：±2度（或者量程的±2%）
支持全局，点，线，框等多种测温方式
性能
防护等级：IP68
水平转动：360°
垂直转动：+90°~-90°
水平转动速度：0.1~40°/S
垂直转动速度：0.1~40°/S
防爆等级ExdIICT6
测温软件：
全实时图像，图像无延时现象
零照度、透烟雾、透水雾监控
测温快速、精确，均匀性好
红外图像压缩及网络传输
自动巡航
主要性能：
设备自动识别管理 | 对与系统采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。 |
防误报识别系统 | 所有的温度测量都基于有效的目标识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防治了误报警的产生。 |
自动巡航 | 多种方式的自动巡航，实现*自动化运行，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率。 |
自动预警 | 在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。 |
自动生成报表 | 系统软件可自动生成单幅红外图像的设备接点温度分析报表；或综合报表，即系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该接点在某一时间段内的温度变化情况。 |
仪器前端测温方式 | 前端测温，不依靠计算机系统直接输出温度，且温度信号直接叠加在视频信号中 |
双摄像机监视 | 红外测温摄像机与高清200万摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外测温摄像机难以识别设备安装位置的问题，便于及时判断设备的具体过热点 |
型号： VET-P30CEWTHPD-5H 双摄像机（500万高清和热成像测温摄像机）
VET-P30CEWPD-5H 500万高清摄像机
VET-P30CEWTHPD-2H 双摄像机（200万高清和热成像测温摄像机）
VET-P30CEWPD-2H 200万高清摄像机
防爆和防腐可选
