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视觉引导抓取金属曲轴
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性，避免碰撞和掉落。
基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；
针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；
可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。
视觉引导抓取金属曲轴技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
