- 面议
参考价：
起订量：
场站值守机器人
- 型号
X射线安检机，安检门，金属探测器
沈阳地泰检测设备有限公司成立于2003年5月，是由东北大学投资成立的具有独立知识产权的*企业，注册资金1000万元人民币。公司位于东北大学校基础学院院内，总面积6600平方米、建筑面积3100平方米。公司致力于X射线安检技术的研究和产品开发。
公司技术依托东北大学，具有较强的研发能力和*的实验设备，研发人员共有21人，其中教授3人、副教授7人、讲师(工程师)11人，其余全部为博士生和硕士生。具备年产设备1000台的能力。
沈阳地泰检测设备有限公司作为国家级*国有企业，为国内用户提供专业的安检服务，目前公司DEX系列安检设备均已通过公安部检验，检验结果均符合《GB15208.1-2005 微计量X射线安全检查设备》中的有关规定，更好的为用户构建一道坚实的防护屏障。
详细信息
功能原理介绍
本机器人采用单片机与上位机联合控制导航系统。上位机执行导航，决策，识别等计算量大的操作。下位机执行控制，传感器采集等末端工作。机械结构是控制的载体，具体实现某种功能。
导航功能：
导航功能采用上位机，激光雷达，传感器等部件实现。导航功能分为自主定位和路径规划等子功能。其中自主定位首先用单片机采集的电机码盘与陀螺仪构成机器人里程计。记录机器人移动的位姿。将数据发送给上位机，根据雷达扫描到的结果采用 AMCL 算法进行位姿匹配。最终获得机器人当前位置。导航功能根据机器人当前位置与地图， 自主规划一条全局路径，在机器人不断进行到目的地时不断生成局部路径用以避障。决策功能
决策功能时统一控制个行为功能的中枢。当打开所有节点时，首先执行导航命令。当发现人脸后，上位机发布人脸识别信号将导航功能打断。进入人脸识别功能。若画面中人脸消失，则回到导航功能。
