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3C自主搬运AMR

型号
杭州蓝芯科技有限公司

初级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






详细信息

3C自主搬运AMRLED灯4条生产线。料储为相应物料加工站位料车上的整车物料。AMR自动移入料车托盘并举升,自动调整方向并将料车逆时针(参考)输送到各产线物料投放站位;自动将托盘上的空料车举升,逆时针(参考)绕行回到相应物料加工站位。

 

 

 

 

3C自主搬运AMR技术参数:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本体自重150 kg220kg≤250kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
业务能力顶升高度60 mm60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg1000 kg
牵引额定负载300 kg 
※货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架   360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V 25AH48V 32AH
续航时间≥ 8 h≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h≤1.5 h
电池寿命1500次循环1500次循环
人机交互※液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 ℃0~40 ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露10~90%RH, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络

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